[实用新型]电机压装机的转子和定子装配装置

权利要求书

1.一种电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：包括工作台面（2）、压机（3）、压头旋转机构（4）、转子压装定位机构（5）以及转子送料初定位机构（6）；

所述工作台面（2）上设有定子夹装位（21），该定子夹装位（21）供定位定子（12），压机（3）对应设于定子夹装位（21）的上方；

所述压头旋转机构（4）包括主轴（41）以及驱动装置（42），所述主轴（41）相对压机（3）的下压作用件（31）转动连接，主轴（41）上经传动机构连接所述旋转驱动装置（42），该旋转驱动装置（42）驱动主轴（41）旋转；

所述转子压装定位机构（5）包括顶针机构（52）以及设于主轴（41）下端上的夹头；所述顶针机构（52）包括顶针（521）以及顶针驱动装置（522），所述顶针（521）以其轴心与主轴（41）同轴设置，顶针（521）的上端作为顶压于转子（11）转轴端面上的作用部，且顶针（521）沿主轴（41）的轴向相对工作台面（2）滑动连接，顶针（521）伸设于定子夹装位（21）内，顶针（521）由顶针驱动装置（522）驱动作上下运动。

2.根据权利要求1所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述夹头（51）包括一外套（511）、至少三个夹块（512）、钢珠（513）以及防脱端盖（514）；所述外套（511）上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴（41）同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段（5111），该锥台段（5111）以大端朝下，锥台段（5111）的内壁面作为锥形作用面（5112）；所述至少三个夹块（512）绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段（5111）内；每一夹块（512）的外侧设有与锥形作用面（5112）相抵滑动配合的锥形配合面（5121），而其内侧设有供夹持于转子（11）转轴上的径向作用面（5122）以及受转子（11）转轴抵压的轴向抵压面（5123），并且，每一夹块（512）外侧的锥形配合面（5121）上设有一面朝外侧的作用斜面（5124），且夹块（512）下端在作用斜面（5124）下端设有一阻挡面（5125），以此形成一供容纳钢珠（513）的槽体；每一夹块（512）的槽体内对应设置一所述钢珠（513），该钢珠（513）的内侧与作用斜面（5124）相抵，而外侧与所述锥形作用面（5112）相抵；所述夹块（512）上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套（511）的下端上盖设所述防脱端盖（514）；并且，所述主轴（41）沿其轴心线向下设有一锥形的定位部（411），该锥形的定位部（411）伸至各夹块（512）内侧供与转子（11）的转轴的轴端相抵配合。

3.根据权利要求2所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述弹性元件为螺旋压簧，所述各夹块（512）的相对壁面上设有弹簧定位槽（5126），在相邻的夹块（512）相对壁面的弹簧定位槽（5126）上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块（512）松开。

4.根据权利要求1所述电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：所述夹头包括一外套、至少三个夹爪部（72）以及弹簧（73）；外套上端开孔与主轴（41）同轴心定位传动连接，所述外套下端设有至少三个夹爪部（72），这三个夹爪部（72）绕主轴（41）的轴心均匀布置于外套下端，且各夹爪部（72）中部设枢轴（721）铰接于外套上，每一夹爪部（72）的顶端与外套间设弹簧（73），弹簧（73）的作用力使夹爪部（72）下端向外转动，即各夹爪部（72）张开；每一夹爪部（72）内侧设有与转子（11）转轴轴端配合的抵压部（722）；并且，所述主轴（41）沿其轴心线向下设有一锥形的定位部（411），该锥形的定位部（411）伸至各夹爪部（72）内侧供与转子（11）的转轴的轴端相抵配合。