[实用新型]注液站落料机构

权利要求书

1.注液站落料机构，其特征在于：包括相互平行设置的左垂直气缸(1)和右垂直气缸(2)，左垂直气缸(1)和右垂直气缸(2)均与注液机固定连接，左垂直气缸(1)的活塞杆连接有左转接板(3)，右垂直气缸(2)的活塞杆连接有右转接板(4)，左转接板(3)和右转接板(4)之间设置有至少一个电池夹持机构，所述的电池夹持机构包括设置于左转接板(3)底部的左手指气缸(5)、设置于右转接板(4)底部的右手指气缸(6)以及连接于左手指气缸(5)和右手指气缸(6)之间的落料爪(7)，左手指气缸(5)和右手指气缸(6)均具有前夹爪(8)和后夹爪(9)，所述的落料爪(7)包括位于前落料板和后落料板，前落料板的左右两端分别连接左手指气缸(5)的前夹爪(8)和右手指气缸(6)的前夹爪(8)，后落料板的左右两端分别连接左手指气缸(5)的后夹爪(9)和右手指气缸(6)的后夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的注液站落料机构，其特征在于：所述的左垂直气缸(1)和右垂直气缸(2)均固定安装于注液机的杯阀侧支板上。

3.根据权利要求1所述的注液站落料机构，其特征在于：所述的左转接板(3)和右转接板(4)之间设置有两个电池夹持机构，两个电池夹持机构前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的注液站落料机构，其特征在于：所述的左手指气缸(5)前夹爪(8)和后夹爪(9)以及右手指气缸(6)的前夹爪(8)和后夹爪(9)均连接有一个呈L型的连接件(10)，连接件(10)与前落料板或后落料板的端部连接。