[实用新型]一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封圈自动组装设备，尤其涉及一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，适用于自动化领域。

背景技术

随着时代的发展，安全阀应用数量越来越多、质量要求越来越高，特别在密封部件装配时，需要实现提升自动化来保证产品质量和需求数量，但阀类的密封圈具有弹性和柔性，实现自动化难度系数极高，特别在自动化供料和装配时，因密封圈上一般施加有润滑油，使密封圈较难分离和安装，目前一般只能采用人工或半自动来实现。这种人工装配的生产方式，耗费大量的人力，装配效率底，且质量不稳定。

实用新型内容

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

提出了一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其中，所述设备包括：环型密封圈装配机构、工装交换机构、密封圈分料送料机构以及柱塞输送线。

优选地，所述环型密封圈装配机构包括X轴电动滑台、Z轴电动滑台、密封圈套取机构、密封圈压入机构。

进一步地，所述密封圈套取机构包括密封圈固定工装、弹性波子螺丝。

更进一步地，所述密封圈压入机构包括套筒固压块、压入气缸、滑块。

优选地，所述工装交换机构包括辅助套密封圈工装、锁工装机构。

进一步地，所述锁工装机构包括工装座、工装锁块、锁工装气缸。

优选地，所述密封圈分料送料机构包括导向滑槽、分离板。

进一步地，所述导向滑槽包括孔、密封圈提取位。

优选地，所述柱塞输送线包括柱塞装配位且沿Y轴方向设置。

进一步地，所述密封圈固定工装外径与所述柱塞装配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外径相同。

本实用新型利用工装导向工具，首先将密封圈预装到和柱塞本体外形尺寸同大的工装上，然后再将密封圈套到柱塞上，由此在环型密封圈装配生产中实现自动化装配，提高装配效率和质量。本实用新型的设备也能根据产量需求而扩展成多工位装配。

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供用于安全阀柱塞环型密封圈自动组装设备，利用互换锥形工装机构，以扩大预装配方式，安装柱塞密封圈，实现自动化装配，生产效率高，质量高，也能够因产量需求扩展成多个工位装配。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式，故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利申请范围内。

附图说明

图1为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100的整体视图；

图2为图1中所示的环型密封圈装配机构1的视图；

图3为图2中所示的密封圈套取机构113的视图；

图4为图3中所示的密封圈套取机构113局部放大图；

图5为图2中所示的密封圈压入机构114的视图；

图6为图1中所示的工装交换机构2的视图；

图7为图6中所示的锁工装机构22的视图；

图8为图1中所示的密封圈分料送料机构3的视图。

具体实施方式

1.第一实施例

根据本实用新型的第一实施例，为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100，如图1-8所示，其示例性具体结构：

一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100，所述设备100包括：环型密封圈装配机构1、工装交换机构2、密封圈分料送料机构3。

进一步地，环型密封圈装配机构1包括X轴电动滑台111、Z轴电动滑台112、密封圈套取机构113、密封圈压入机构114，其中，密封圈压入机构114可滑动地设置在密封圈套取机构113上，密封圈套取机构113设置在Z轴电动滑台112上，Z轴电动滑台112可滑动地设置在X轴电动滑台111上。

更进一步地，密封圈套取机构113包括密封圈固定工装1131、弹性波子螺丝1132，其中弹性波子螺丝1132设置在密封圈固定工装1131朝向工装交换机构2的尾端。

优选地，密封圈压入机构114包括套筒固压块1141、压入气缸1142，滑块1143，其中压入气缸1142固定在密封圈套取机构113上，滑块1143连同套筒固压块1141可滑动地固定在密封圈套取机构113上，且压入气缸1142与套筒固压块1141相连。

进一步地，工装交换机构2包括辅助套密封圈工装21、锁工装机构22，其中锁工装机构22固定在密封圈分料送料机构3上，辅助套密封圈工装21通过其朝向工装交换机构2的尾端上的圆形凹槽可滑动地插入锁工装机构22。