[实用新型]一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，包括：

环型密封圈装配机构(1),所述环型密封圈装配机构(1)包括X轴电动滑台(111)、Z轴电动滑台(112)、密封圈套取机构(113)、密封圈压入机构(114)，其中所述密封圈压入机构(114)可滑动地设置在所述密封圈套取机构(113)上，所述密封圈套取机构(113)设置在Z轴电动滑台(112)上，所述Z轴电动滑台(112)可滑动地设置在所述X轴电动滑台(111)上；

位于所述环型密封圈装配机构(1)正下方的工装交换机构(2)，所述工装交换机构(2)包括辅助套密封圈工装(21)、锁工装机构(22)，其中所述锁工装机构(22)固定在所述密封圈分料送料机构(3)上，所述辅助套密封圈工装(21)通过其朝向工装交换机构(2)的尾端上的圆形凹槽可滑动地插入锁工装机构(22)；

密封圈分料送料机构(3),所述密封圈分料送料机构(3)包括导向滑槽(51)、分离板(52)，其中，所述分离板(52)可滑动地安装在所述导向滑槽(51)上，且所述分离板(52)与一提取气缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈套取机构(113)包括密封圈固定工装(1131)、弹性波子螺丝(1132)，其中所述弹性波子螺丝(1132)设置在密封圈固定工装(1131)的朝向工装交换机构(2)的尾端。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈压入机构(114)包括套筒固压块(1141)、压入气缸(1142)、滑块(1143)，其中所述气缸(1142)设置在所述密封圈套取机构(113)上，所述滑块(1143)连同套筒固压块(1141)可滑动地固定在所述密封圈套取机构(113)上，且所述压入气缸(1142)的致动部分与所述套筒固压块(1141)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述锁工装机构(22)包括工装座(221)、工装锁块(222)、锁工装气缸(223)，其中所述工装座(221)设置有方形槽，所述工装锁块(222)与锁工装气缸(223)相连，使得所述工装锁块(222)在锁工装气缸(223)的推动下能够插入所述工装座(221)的方形槽中并卡扣锁工装机构(22)的圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述导向滑槽(51)包括孔(511)、密封圈提取位(512)，其中所述孔(511)和密封圈提取位(512)沿一直线设置在所述导向滑槽(51)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述设备还包括柱塞输送线(4)，所述柱塞传输线(4)设有柱塞装配位且沿Y轴方向设置。

7.根据权利要求2和6任一项所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈固定工装(1131)外径与所述柱塞装配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外径相同。