[实用新型]爬楼轮椅

说明书

本实用新型涉及轮椅技术领域，公开了一种爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。借此，本实用新型使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

随着社会的发展，人们对出行要求越来越高，但这对于老年人和肢体残疾人来说则变成了一种奢望，尤其是遇到台阶、楼梯等复杂的路段，这种弱势群体更希望有一种代步工具。轮椅恰恰成了解决这个难题的关键，能够解决老年人和肢体残疾患者的出行，但是遇到障碍、楼梯等复杂地形，普通轮椅行走功能就显得力不从心。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种爬楼轮椅，使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。

根据所述的爬楼轮椅，所述滚轮组包括有翻转件以及连接在所述翻转件的一端的滚轮，所述升降机构为固定连接在所述翻转件的另一端上并由所述驱动电机驱动的转动轴。

根据所述的爬楼轮椅，所述底盘的两对边设有至少一组对称的主履带行走机构。

根据所述的爬楼轮椅，至少一组对称的所述滚轮组设在所述底盘的两对边的所述主履带行走机构的侧部。

根据所述的爬楼轮椅，所述底盘的底部还设有至少一辅助履带行走机构。

根据所述的爬楼轮椅，所述座椅与所述底盘之间设有至少一姿态平衡机构。

根据所述的爬楼轮椅，所述姿态平衡机构包括至少一伸缩臂和至少一推动杆。

根据所述的爬楼轮椅，所述驱动电机与至少一控制单元电性连接。

根据所述的爬楼轮椅，所述控制单元包括：

控制所述滚轮组和/或所述履带行走机构行进的第一控制子单元；

控制所述滚轮组的所述升降机构运作的第二控制子单元。

根据所述的爬楼轮椅，所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。

本实用新型所述的爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。借此，本实用新型使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例所述的爬楼轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例所述的爬楼轮椅的所述滚轮组上升的示意图；

图3A～3C本实用新型优选实施例所述的爬楼轮椅的爬楼示意图。

具体实施方式