[实用新型]爬楼轮椅有效
| 申请号： | 201621483278.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207477617U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张学海;崔刚;李千;何勤 | 申请（专利权）人： | 深圳市脉康仪医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 刘健;黄韧敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚轮组 履带行走机构 底盘 本实用新型 爬楼轮椅 驱动电机 座椅 轮椅技术领域 复杂路段 升降机构 爬楼 轮椅 驱动 运作 | ||
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。
2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述滚轮组包括有翻转件以及连接在所述翻转件的一端的滚轮，所述升降机构为固定连接在所述翻转件的另一端上并由所述驱动电机驱动的转动轴。
3.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述底盘的两对边设有至少一组对称的主履带行走机构。
4.根据权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于，至少一组对称的所述滚轮组设在所述底盘的两对边的所述主履带行走机构的侧部。
5.根据权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述底盘的底部还设有至少一辅助履带行走机构。
6.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅与所述底盘之间设有至少一姿态平衡机构。
7.根据权利要求6所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述姿态平衡机构包括至少一伸缩臂和至少一推动杆。
8.根据权利要求1～7任一项所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动电机与至少一控制单元电性连接。
9.根据权利要求8所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述控制单元包括：
控制所述滚轮组和/或所述履带行走机构行进的第一控制子单元；
控制所述滚轮组的所述升降机构运作的第二控制子单元。
10.根据权利要求8所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。
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