[实用新型]一种电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其一种电机控制器。

背景技术

有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向

器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

现在逐渐出现有在一台电机控制器集成有两个逆变模块的电机控制器结构，电容模块安装在电机控制器的后端，两个逆变模块层叠安装在电机控制器的前端，这种电机控制器结构占据的空间也相对较大，而且散热效果十分不理想，依靠电机控制器底面上的冷却难以对电容模块和两个逆变模块进行散热，如果散热问题不能够有效地解决，势必影响电机控制器的运行效率，如果温度过高甚至可能出现安全事故。

因此，对于上述问题有必要提出一种电机控制器。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种电机控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电机控制器，包括壳体，所述壳体内设置有PCB板，所述PCB板包括电容滤波整流电路、IGBT桥式逆变器、驱动电路、控制芯片、保护电路、速度传感器、霍尔位置传感器、PID控制器和PWM信号发生器，所述电容滤波整流电路通过IGBT桥式逆变器连接电机，所述驱动电路、保护电路、速度传感器和霍尔位置传感器均与控制芯片连接，所述PID控制器通过PWM信号发生器连接驱动电路，所述速度传感器还通过霍尔位置传感器连接控制芯片。

优选地，所述控制芯片的型号为MC3305芯片。

优选地，所述驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻。

优选地，所述第一电阻的一端接入第五三极管的基极，所述第五三极管的集电极通过第二电阻接入第三三极管的基极，所述第五三极管的发射极接入第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极接入第一三极管的集电极。

优选地，所述第一三极管的基极通过第三电阻接入第六三极管的集电极，所述第一三极管的发射极接入第三三极管的发射极，所述第三三极管的集电极接入第四三极管的集电极，所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的基极接入第六三极管的发射极，所述第六三极管的基极通过第四电阻输出。

本实用新型有益效果：本实用新型设置有电容滤波整流电路、IGBT桥式逆变器、驱动电路、控制芯片、速度传感器和霍尔位置传感器，结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便，速度传感器和霍尔位置传感器可以精准检测出电机转速便于更好的控制，具有很强的实用性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图；

图2是本实用新型实施例的驱动电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示，一种电机控制器，包括壳体，所述壳体内设置有PCB板，所述PCB板包括电容滤波整流电路、IGBT桥式逆变器、驱动电路、控制芯片、保护电路、速度传感器、霍尔位置传感器、PID控制器和PWM信号发生器，所述电容滤波整流电路通过IGBT桥式逆变器连接电机，所述驱动电路、保护电路、速度传感器和霍尔位置传感器均与控制芯片连接，所述PID控制器通过PWM信号发生器连接驱动电路，所述速度传感器还通过霍尔位置传感器连接控制芯片。

进一步的，所述控制芯片的型号为MC3305芯片。