[实用新型]一种电机控制器

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有PCB板，所述PCB板包括电容滤波整流电路、IGBT桥式逆变器、驱动电路、控制芯片、保护电路、速度传感器、霍尔位置传感器、PID控制器和PWM信号发生器，所述电容滤波整流电路通过IGBT桥式逆变器连接电机，所述驱动电路、保护电路、速度传感器和霍尔位置传感器均与控制芯片连接，所述PID控制器通过PWM信号发生器连接驱动电路，所述速度传感器还通过霍尔位置传感器连接控制芯片。

2.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述控制芯片的型号为MC3305芯片。

3.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻。

4.如权利要求3所述的一种电机控制器，其特征在于：所述第一电阻的一端接入第五三极管的基极，所述第五三极管的集电极通过第二电阻接入第三三极管的基极，所述第五三极管的发射极接入第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极接入第一三极管的集电极。

5.如权利要求3所述的一种电机控制器，其特征在于：所述第一三极管的基极通过第三电阻接入第六三极管的集电极，所述第一三极管的发射极接入第三三极管的发射极，所述第三三极管的集电极接入第四三极管的集电极，所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的基极接入第六三极管的发射极，所述第六三极管的基极通过第四电阻输出。