[实用新型]一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手柄摇杆系统，尤其是一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统。

背景技术

随着当今社会经济的不断进步以及科学技术的日益发展，人们日常的娱乐方式也越来越丰富。其中电子游戏和无人机是比较常见的娱乐项目，尤其无人机作为新兴的娱乐方式也收到了更多人的欢迎和喜爱，二者都需要使用手柄进行操作，而高精度的摇杆手柄能使用户获得更好的体验。当前市场上传统的手柄摇杆多以电位器作为角度采集元件，由于电位器是易损元件，摩擦力大，易造成摇杆的控制精度和耐用度下降，并且这一类元件具有一定的反向空程、磨损大等现象，造成使用过程中的不稳定。所以人们需要一种平稳度和舒适度更高的摇杆手柄进行电子游戏的控制和无人机的遥控。

实用新型内容

为了克服现有的摇杆手柄具有一定反向空程、磨损大的缺陷，本实用新型提供一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，该手柄摇杆系统能有效减少磨损，延长使用寿命，提高稳定性，使手柄获得更高的平稳度和舒适度，从而获得更好的用户体验。所述技术方案如下：

一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，包括信号采集模块，所述信号采集模块包括微处理器K60和摇杆装置，所述摇杆装置包括摇杆、旋转球、压缩弹簧、芯片A和芯片B，所述摇杆穿过旋转球分别连接芯片A和芯片B，所述压缩弹簧一端与所述旋转球连接，所述芯片A和芯片B的距离为100mm，所述芯片A和芯片B为传感器mpu6050，所述芯片A和芯片B分别与微处理器K60连接。

进一步的，还包括无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块，所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块连接；所述无线收发模块包括与微处理器K60连接的NRF24L01无线射频模块；所述GPIO按键模块包括外部按键和LED指示灯；所述电源稳压模块包括电池和稳压芯片LM-2596；所述测压模块包括电压比较器LM301A，所述电源稳压模块选用7.2V电压电池。

进一步的，所述芯片A用于采集以芯片A为原点的运动坐标系中平面两轴的旋转角度；所述芯片B用于采集以芯片B为原点的固定坐标系中平面两轴的旋转角度。

进一步的，所述压缩弹簧为变螺距压缩弹簧。

进一步的，所述GPIO按键模块还包括LCD显示屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统能有效减少磨损，延长使用寿命，提高稳定性，使手柄获得更高的平稳度和舒适度，从而获得更好的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型摇杆装置结构图；

图2为本实用新型系统结构图；

图3为本实用新型微处理器K60与传感器mpu6050数据传输接口图；

图4为本实用新型微处理器K60与无线射频模块NRF24L01通信接口图；

图5为本实用新型电源稳压模块LM2596和测压模块LM301A电路图。

其中：图1：1.摇杆，2.旋转球，3.压缩弹簧，4.芯片A，5.芯片B。

具体实施方式

下面结合附图1-2对手柄摇杆系统做进一步说明。

实施例1：

一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，包括信号采集模块，所述信号采集模块包括微处理器K60和摇杆装置，所述摇杆装置包括摇杆、旋转球、压缩弹簧、芯片A和芯片B，所述摇杆穿过旋转球分别连接芯片A和芯片B，所述压缩弹簧一端与所述旋转球连接，所述芯片A和芯片B的距离为100mm，所述芯片A和芯片B为传感器mpu6050，所述芯片A和芯片B分别与微处理器K60连接。

进一步的，还包括无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块，所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块连接；所述无线收发模块包括与微处理器K60连接的NRF24L01无线射频模块；所述GPIO按键模块包括外部按键和LED指示灯；所述电源稳压模块包括电池和稳压芯片LM-2596；所述测压模块包括电压比较器LM301A，所述电源稳压模块选用7.2V电压电池。

进一步的，所述芯片A用于采集以芯片A为原点的运动坐标系中平面两轴的旋转角度；所述芯片B用于采集以芯片B为原点的固定坐标系中平面两轴的旋转角度。

进一步的，所述压缩弹簧为变螺距压缩弹簧。

进一步的，所述GPIO按键模块还包括LCD显示屏。

获取摇杆位置的步骤如下：