[实用新型]一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统有效
| 申请号： | 201621480609.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206715283U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘华;李玉光;胡梦恬 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | A63F13/24 | 分类号： | A63F13/24 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 mpu6050 采集 信号 手柄 摇杆 系统 | ||
1.一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，其特征在于，包括信号采集模块，所述信号采集模块包括微处理器K60和摇杆装置，所述摇杆装置包括摇杆(1)、旋转球(2)、压缩弹簧(3)、芯片A(4)和芯片B(5)，所述摇杆(1)穿过旋转球(2)分别连接芯片A(4)和芯片B(5)，所述压缩弹簧(3)一端与所述旋转球(2)连接，所述芯片A和芯片B的距离为100mm，所述芯片A和芯片B为传感器mpu6050，所述芯片A和芯片B分别与微处理器K60连接。
2.如权利要求1所述的基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，还包括无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块，所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块连接；所述无线收发模块包括与微处理器K60连接的NRF24L01无线射频模块；所述GPIO按键模块包括外部按键和LED指示灯；所述电源稳压模块包括电池和稳压芯片LM-2596；所述测压模块包括电压比较器LM301A，所述电源稳压模块选用7.2V电压电池。
3.如权利要求1所述的基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统，其特征在于，所述芯片A用于采集以芯片A为原点的运动坐标系中平面两轴的旋转角度；所述芯片B用于采集以芯片B为原点的固定坐标系中平面两轴的旋转角度。
4.如权利要求1所述的手柄摇杆系统，其特征在于，所述压缩弹簧(3)为变螺距压缩弹簧。
5.如权利要求2所述的手柄摇杆系统，其特征在于，所述GPIO按键模块还包括LCD显示屏。
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