[实用新型]一种汽车内饰件生产用机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车内饰件生产用机械手夹具。

背景技术

目前，在汽车零部件加工过程中，经常采用机械手进行取模、送模，然而机械手的夹具经常需要根据工件的不同大小而频繁更换，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可满足不同汽车零件大小的汽车内饰件生产用机械手夹具。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括：

固定座；用于将所述机械手夹具固定在机械手上，在所述固定座上设有滑槽；

滑块；所述滑块可在所述滑槽内滑动；

机械手臂；所述机械手臂包括固定端和延伸端，所述固定端通过转轴可转动地固定在所述滑块上。

优选地，所述固定座的滑槽的开口端设有凸出的卡扣件，以供所述滑块卡扣在所述固定座的滑槽内。

优选地，所述滑块为“工”字形，包括第一横梁、第二横梁和连接所述第一横梁、第二横梁的连接柱。

优选地，所述第一横梁的两端插入所述固定座的滑槽内，并被卡扣件卡扣在所述固定座上。

优选地，所述机械手臂的固定端固定在所述滑块的第二横梁上。

优选地，所述滑块的数量为至少一个。

优选地，每个滑块上固定至少两个机械手臂。

优选地，在所述机械手臂的延伸端上设有吸盘。

优选地，所述固定座的背面开设有固定槽，以供所述机械手夹具可调节地固定在所述机械手上。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车内饰件生产用机械手夹具可满足不同汽车零件大小的取模、送模，无需频繁更换机械手夹具，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种汽车内饰件生产用机械手夹具的立体结构图；

图2为本实用新型涉及的一种汽车内饰件生产用机械手夹具的另一角度的立体结构图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参见图1、图2，一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括：

固定座11；用于将所述机械手夹具固定在机械手上，在所述固定座11上设有滑槽111；

滑块12；所述滑块12可在所述滑槽111内滑动；

机械手臂13；所述机械手臂13包括固定端131和延伸端132，所述固定端131通过转轴133可转动地固定在所述滑块12上。

所述固定座11的滑槽111的开口端设有凸出的卡扣件112，以供所述滑块12卡扣在所述固定座11的滑槽111内。所述滑块12为“工”字形，包括第一横梁121、第二横梁122和连接所述第一横梁121、第二横梁122的连接柱123。所述第一横梁121的两端插入所述固定座11的滑槽111内，并被卡扣件112卡扣在所述固定座11上。所述机械手臂13的固定端131固定在所述滑块12的第二横梁122上。

所述滑块12的数量为至少一个，图中显示为两个，但不仅限于两个。每个滑块12上固定至少两个机械手臂13。

在所述机械手臂13的延伸端132上还设有吸盘133(图中未示出)，用于吸取汽车零部件。

在所述固定座11的背面开设有固定槽113，以供所述机械手夹具可调节地固定在所述机械手上。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车内饰件生产用机械手夹具可满足不同汽车零件大小的取模、送模，无需频繁更换机械手夹具，提高了生产效率。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。