[实用新型]一种汽车内饰件生产用机械手夹具有效
| 申请号： | 201621480331.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206484767U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 于雷;李佳;胡光 | 申请（专利权）人： | 上海通领汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/08 | 分类号： | B29C31/08;B29C33/44 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 内饰件 生产 机械手 夹具 | ||
1.一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，包括：
固定座；用于将所述机械手夹具固定在机械手上，在所述固定座上设有滑槽；
滑块；所述滑块可在所述滑槽内滑动；
机械手臂；所述机械手臂包括固定端和延伸端，所述固定端通过转轴可转动地固定在所述滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述固定座的滑槽的开口端设有凸出的卡扣件，以供所述滑块卡扣在所述固定座的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述滑块为“工”字形，包括第一横梁、第二横梁和连接所述第一横梁、第二横梁的连接柱。
4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述第一横梁的两端插入所述固定座的滑槽内，并被卡扣件卡扣在所述固定座上。
5.根据权利要求3所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述机械手臂的固定端固定在所述滑块的第二横梁上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述滑块的数量为至少一个。
7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，每个滑块上固定至少两个机械手臂。
8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，在所述机械手臂的延伸端上设有吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于，所述固定座的背面开设有固定槽，以供所述机械手夹具可调节地固定在所述机械手上。
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