[实用新型]一种传动比范围大的双行星减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤机等矿用设备机械传动系统的技术领域，具体涉及一种传动比范围大的双行星减速装置。

背景技术

目前采煤机等矿用设备传动系统中应用的双行星减速装置都是采用内齿圈固定，太阳轮和行星架浮动的2K-H型行星齿轮传动方式。由于行星机构的结构特性，采用内齿圈固定，太阳轮和行星架浮动方式的2K-H型行星机构的单级传动比的合理范围一般在i=3～9，在采煤机等矿用设备行星减速装置的实际应用中，为了保证太阳轮和行星轮的强度，同时避免内齿圈过大影响整体结构尺寸，因此，单级行星减速的传动比一般控制在i=4～6范围内。双行星减速机构的最小传动比一般不小于i=16，当需要传动比小于16的双行星减速装置时，由于受到结构特性及尺寸的限制，一般很难实现。

发明内容

本实用新型为了解决现有的双行星减速机构很难实现传动比小于16的问题，提供了一种传动比范围大的双行星减速装置。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

一种传动比范围大的双行星减速装置，其特征在于采用低速电动机为直接动力源，具体包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮、一级内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈以及二级行星架，所述的一级太阳轮直接浮动连接于电动机输出轴，一级行星架为固定组件，一级内齿圈无轴承浮动设置，一级太阳轮通过一级行星轮将动力传递给一级内齿圈，一级内齿圈与二级太阳轮相连接，二级太阳轮通过二级行星轮与固定的二级内齿圈啮合，将动力通过二级行星架进行输出。

所述的一级太阳轮与电动机输出轴通过花键间隙配合连接。

一级行星架与连接座I固连，连接座I固连于电动机。

所述的一级行星架固连连接座II，连接座II通过花键间隙配合连接二级太阳轮。

所述的二级内齿圈与连接座I固连。

本实用新型采用低速电动机为直接动力源，通过双级行星减速装置实现动力的输出。该装置具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低等优点，同一般的减速机构相比较，行星减速装置在高速时的结构动平衡特性较为优异，且具有良好的润滑特性。具体来说：

1、在相同结构尺寸的情况下，扩大了采煤机等矿用设备传动系统中的双行星减速装置的传动比范围，使双级行星减速装置的应用范围更加广泛。

2、一级内齿圈浮动结构的行星减速结构更加紧凑，可利用电动机空间，缩短整个产品的轴向尺寸，提升产品的适应性。

3、太阳轮与内齿圈同时浮动，能够更好的实现多个行星轮之间的载荷平均分配，提升行星机构的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图中：1-电动机，2-连接座I，3-一级太阳轮，4-一级行星架，5-一级行星轮，6-一级内齿圈，7-二级太阳轮，8-二级行星轮 ，9-二级内齿圈，10-二级行星架，12-连接座II。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型通过采用内齿圈浮动和太阳轮浮动，行星架固定的方式，在不增加整体结构尺寸的前提下，扩大了双级行星减速装置的传动比范围，使双级行星减速装置的应用范围更加广泛。

如图1所示，一种传动比范围大的双行星减速装置，采用低速电动机为直接动力源，具体包括一级太阳轮3、一级行星架 4、一级行星轮5、一级内齿圈6、二级太阳轮7、二级行星轮8、二级内齿圈9、二级行星架10、连接座I2和连接座II11，所述的一级太阳轮3通过花键间隙配合直接浮动连接于电动机输出轴，一级行星架4为固定组件，一级行星架4分别与连接座I2和连接座II11固连，连接座I2固连于电动机，连接座II11通过花键间隙配合连接二级太阳轮7；一级内齿圈6无轴承浮动设置，一级太阳轮3通过一级行星轮5将动力传递给一级内齿圈6，一级内齿圈6与二级太阳轮7相连接，二级太阳轮7通过二级行星轮8与固定的二级内齿圈9啮合，将动力通过二级行星架10进行输出，实现整个双行星减速装置的动力传输和扭矩放大功能，所述的二级内齿圈9与连接座I2固连。

本实用新型的原理：采用内齿圈固定，太阳轮和行星架浮动的2K-H型行星减速装置的传动比，采用行星架固定，太阳轮和内齿圈浮动的2K-H型行星减速装置的传动比。所以，2K-H型行星减速装置在固定组件不同，其余条件不变的情况下，输出传动比不同。利用2K-H型行星减速装置的这个特点，在各个齿轮的齿数、行星机构的结构尺寸、行星轮数等条件不变的情况下，采用行星架固定，浮动内齿圈输出的传动比i₂比采用内齿圈固定，浮动行星架输出的传动比i₁小1（即i₁- i₂=1）。所以，相比采煤机等矿用设备中的传统行星减速装置，采用行星架固定，内齿圈浮动输出的传动比更小，在同等条件下，最小适用传动比不小于3。在双行星减速装置中，采用一级内齿圈浮动，二级行星传统与传统行星减速装置一致的情况下，双行星减速装置的传动比i≥12，较传统结构的双行星减速装置的传动比更小，该项发明弥补了双行星减速装置传动比在该区域的空白。