[实用新型]膝关节康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于骨科手术后膝关节康复训练的装置。

背景技术

人体膝关节受伤后需要对其进行关节置换或其他手术，在传统关节治疗的过程中，通常病人长时间处于制动状态，关节固定在一个位置，这有可能造成关节或组织的粘连和挛缩，导致关节僵化、畸形等，从而影响关节的正常功能，留下后遗症，给患者生活和工作带来不便。

随着科技的进步，越来越多的医学领域专家认为术后进行早期锻炼，及时进行系统的康复治疗则可以减少或杜绝这些后遗症，可以防止制动引起的关节挛缩，促进关节软骨、韧带和肌腱的修复，改善局部血液淋巴循环，促进肿胀、疼痛等症状的消除，使用肢体功能康复训练器来代替护理员对患者实施被动的运动训练，对减轻人工劳动强度、及时使患者的关节运动幅度和能力得到保持和恢复具有重要意义。虽然器械不可能像护理人员那样能够让患者的肢体做各种各样复杂的运动，但器械如果能做到几种主要的运动，就能改善和恢复关节运动幅度，有利于恢复患者肢体的主要运动功能。

现有用于骨科手术后膝关节康复训练治疗的装置，大多结构比较简单，康复训练功能也单一。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供膝关节康复器，其放置患者大腿及小腿的上框架装置可调节长度，放置患者脚部的踝关节固定装置可调节角度，从而患者可在最舒适的状态下进行屈曲、伸展的康复运动，运动角度可灵活设置。

本实用新型膝关节康复器，包括前框架装置、踝关节固定装置、后框架装置，以及连接在前框架装置与后框架装置之间的主驱动装置，后框架装置上设有用于支撑患者腿部的上框架装置；所述上框架装置包括相铰接的固定支撑部分和活动支撑部分，固定支撑部分连接至后框架装置，活动支撑部分连接至主驱动装置和踝关节固定装置，并在主驱动装置的驱动下相对于固定支撑部分来回转动。

优选地，所述上框架装置还包括支架及连接杆，所述固定支撑部分通过支架与后框架装置连接，所述活动支撑部分通过连接杆与主驱动装置连接；所述踝关节固定装置与活动支撑部分的末端连接。所述支架及活动支撑部分的长度均可调节。

优选地，所述踝关节固定装置包括相铰接的踝关节固定底板和踝关节固定加长杆，踝关节固定加长杆与上框架装置连接。在踝关节固定底板和踝关节固定加长杆的相铰接处设有角度调节旋钮。

优选地，所述主驱动装置包括滚珠丝杠、导向轴及驱动连接块，驱动连接块设置在滚珠丝杠上并与上框架装置连接，滚珠丝杠沿导向轴做往返的直线运动。驱动连接块包括丝杠螺母、驱动块，丝杠螺母与滚珠丝杠、驱动块连接，丝杠螺母的两侧分别设有安装导向轴的孔，安装导向轴的孔内部有直线轴承，直线轴承通过孔卡固定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、踝关节固定装置支撑和固定患者脚部的角度可通过角度调节旋钮进行调节，便于患者调整到最舒适、最适合自己的位置进行康复训练；而上框架装置的固定支撑部分和活动支撑部分的长度均可调节，可适应不同身高患者的使用。

2、前框架装置与后框架装置一起支撑主传动装置，后框架装置在驱动上框架装置运动时起辅助作用，控制手柄可让患者不管在哪个位置都可以方便控制上框架装置的运动，方便操作。

3、主驱动装置连接在前框架装置和后框架装置之间，驱动上框架装置运动，在确保最大或最小幅度的屈曲和伸展的运动前提下，尽可能缩小设计尺寸。

4、通过滚珠丝杠来进行传动，以实现患者腿部的屈曲、伸展运动。为了让滚珠丝杠的运行更平稳，本实用新型在滚珠丝杠的两侧分别安装一根导向轴，来进行导向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上框架装置的屈曲、伸展运动示意图；

图3示意了踝关节调节的结构图；

图4为主驱动装置的驱动结构示意图；

图5为驱动连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例