[实用新型]膝关节康复器

权利要求书

1.膝关节康复器，其特征在于，包括前框架装置、踝关节固定装置、后框架装置，以及连接在前框架装置与后框架装置之间的主驱动装置，后框架装置上设有用于支撑患者腿部的上框架装置；所述上框架装置包括相铰接的固定支撑部分和活动支撑部分，固定支撑部分连接至后框架装置，活动支撑部分连接至主驱动装置和踝关节固定装置，并在主驱动装置的驱动下相对于固定支撑部分来回转动。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复器，其特征在于，所述上框架装置还包括支架及连接杆，所述固定支撑部分通过支架与后框架装置连接，所述活动支撑部分通过连接杆与主驱动装置连接；所述踝关节固定装置与活动支撑部分的末端连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复器，其特征在于，所述支架及活动支撑部分的长度均可调节。

4.根据权利要求3所述的膝关节康复器，其特征在于，所述支架及活动支撑部分上分别设有长度调节旋钮。

5.根据权利要求1所述的膝关节康复器，其特征在于，所述固定支撑部分和活动支撑部分均分别设有相互平行的两根；两根平行设置的固定支撑部分之间设有用于放置患者大腿部的软垫，两根平行设置的活动支撑部分之间设有用于放置患者小腿部的软垫，踝关节固定装置上放有用于托起患者脚底的软垫。

6.根据权利要求1所述的膝关节康复器，其特征在于，所述踝关节固定装置包括相铰接的踝关节固定底板和踝关节固定加长杆，踝关节固定加长杆与上框架装置连接。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复器，其特征在于，所述踝关节固定底板和踝关节固定加长杆的相铰接处设有角度调节旋钮。

8.根据权利要求1所述的膝关节康复器，其特征在于，所述主驱动装置包括滚珠丝杠、导向轴及驱动连接块，驱动连接块设置在滚珠丝杠上并与上框架装置连接，滚珠丝杠沿导向轴做往返的直线运动。

9.根据权利要求8所述的膝关节康复器，其特征在于，所述驱动连接块包括丝杠螺母、驱动块，丝杠螺母与滚珠丝杠、驱动块连接，丝杠螺母的两侧分别设有安装导向轴的孔，安装导向轴的孔内部有直线轴承，直线轴承通过孔卡固定。

10.根据权利要求1所述的膝关节康复器，其特征在于，所述膝关节康复器还包括控制手柄；后框架装置内部安装有电机，前框架装置内部安装有控制主板和开关电源，控制手柄的电缆线与前框架装置通过插座连接。