[实用新型]一种低速电动汽车交流感应电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车的电气系统领域，具体涉及一种低速电动汽车交流感应电机控制器。

背景技术

低速电动汽车是指速度低于70km/h的简易四轮纯电动汽车。其外形、结构、性能与燃油汽车类似。电动汽车具有低速大扭矩的特点，爬坡能力比燃油汽车更强。低速电动汽车具有噪音小，节能环保等优点，但也有速度低、续航里程短、充电不方便等缺点，不过在适当的地域范围内是完全可以接受的，如今低速电动汽车很畅销的一个现状就能说明这一点。

电动汽车的动力驱动部分主要有电机、动力电池组和电机控制器，电机普遍采用交流感应电机，而现有的电机控制器电路结构复杂、并且成本高，使用在低速电动汽车上会增加低速电动汽车的成本，降低低速电动汽车的性价比。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电路结构精简的低速电动汽车交流感应电机控制器，以降低成本，提高低速电动汽车的性价比。

本实用新型所述的低速电动汽车交流感应电机控制器，包括动力电池组电压采样模块、动力电池电流采样模块、控制器温度检测模块、相电流检测模块、电机温度检测模块、转子位置检测模块、自动挡挡位检测模块、加速踏板信号检测模块、控制模块、三相桥驱动模块、由MOS管连接构成的三相桥和给各个模块供电的开关电源，动力电池组电压采样模块、动力电池电流采样模块、控制器温度检测模块、相电流检测模块、电机温度检测模块、转子位置检测模块、自动挡挡位检测模块、加速踏板信号检测模块都与控制模块相连，控制模块与三相桥驱动模块相连，三相桥驱动模块与所述三相桥相连，所述三相桥与动力电池组以及交流感应电机的U相、V相、W相绕组相连。开关电源用于为整个控制器中的各个模块提供稳定可靠的工作电源，动力电池组电压采样模块用于实时采集动力电池组的电压，动力电池电流采样模块用于实时采集动力电池组的输出电流，相电流检测模块用于实时检测交流感应电机的三相电流，三相桥驱动模块用于驱动三相桥，进而驱动交流感应电机运行，控制器温度检测模块用于测量整个控制器的温度，电机温度检测模块用于测量电机绕组的温度，加速踏板信号检测模块用于检测低速电动汽车的加速信号，自动挡挡位检测模块用于检测低速电动汽车的挡位情况，转子位置检测模块用于测量交流感应电机的转子转速，控制模块是整个控制器的中央控制单元，用于处理各种输入信号，并通过输出PWM波的方式对三相桥驱动模块进行控制。

打开低速电动汽车的钥匙开关，开关电源开始工作，动力电池组电压采样模块实时采集动力电池组的电压并发送给控制模块，动力电池电流采样模块实时采集动力电池组的输出电流并发送给控制模块，相电流检测模块实时检测交流感应电机的三相电流并发送给控制模块，控制器温度检测模块测量整个控制器的温度并发送给控制模块，电机温度检测模块测量电机绕组的温度并发送给控制模块，加速踏板信号检测模块检测低速电动汽车的加速信号并发送给控制模块，自动挡挡位检测模块检测低速电动汽车的挡位情况并发送给控制模块，转子位置检测模块测量交流感应电机的转子转速并发送给控制模块；控制模块对上述输入信号进行处理判断，控制模块根据三相电流信号、转子转速信号、加速信号和挡位情况，通过调整输出PWM波的占空比的方式控制三相桥驱动模块，进而控制三相桥的通断时间，使交流感应电机带动相关机械部件实现相应的前进、倒车、空档以及加速功能；当动力电池组欠压时，控制模块通过调整输出PWM波的占空比的方式控制三相桥驱动模块，进而控制三相桥的通断时间，降低动力电池组的输出电流，实现动力电池组的欠压保护功能；当出现动力电池组过压、动力电池组的输出电流异常、控制器温度过高、电机绕组温度过高时，控制模块通过调整输出PWM波的占空比的方式控制三相桥驱动模块，进而控制三相桥关断，交流感应电机停止工作，实现动力电池组的过压、动力电池组的输出电流异常、控制器过热、电机绕组过热保护功能。