[实用新型]一种低速电动汽车交流感应电机控制器

权利要求书

1.一种低速电动汽车交流感应电机控制器，其特征在于：包括动力电池组电压采样模块、动力电池电流采样模块、控制器温度检测模块、相电流检测模块、电机温度检测模块、转子位置检测模块、自动挡挡位检测模块、加速踏板信号检测模块、控制模块、三相桥驱动模块、由MOS管连接构成的三相桥和给各个模块供电的开关电源，动力电池组电压采样模块、动力电池电流采样模块、控制器温度检测模块、相电流检测模块、电机温度检测模块、转子位置检测模块、自动挡挡位检测模块、加速踏板信号检测模块都与控制模块相连，控制模块与三相桥驱动模块相连，三相桥驱动模块与所述三相桥相连，所述三相桥与动力电池组以及交流感应电机的U相、V相、W相绕组相连。

2.根据权利要求1所述的低速电动汽车交流感应电机控制器，其特征在于：所述开关电源包括电阻RP1、RP2、RP3、RP4、RP5，电容CP1、CP2、CP3、CP4、CP5、CP6、CEP1、CEP2，二级管DP1、DP2、DP3、DP4，三极管QP1，电感L1，稳压管DZ1，电源管理器U1和稳压器U2；二极管DP1的阳极通过钥匙开关接动力电池组、阴极接电阻RP1的一端，电阻RP1的另一端接电源管理器U1的D端，电阻RP2的一端接电源管理器U1的D端、另一端接电容CP4的一端，电容CP4的另一端接电源管理器U1的CS端，电阻RP3的一端接电源管理器U1的CS端，电阻RP3的另一端接电容CP3的一端以及电源管理器U1的GND端，电容CP3的另一端接电源管理器U1的SoftS端，电容CP1的一端接电源管理器U1的VCC端、另一端接电源管理器U1的GND端，二极管DP2的阴极接电源管理器U1的VCC端、阳极接稳压管DZ1的阴极，稳压管DZ1的阳极接电阻RP4的一端，电阻RP4的另一端接电源管理器U1的GND端，二极管DP3的阴极接电源管理器U1的GND端、阳极接地，三极管QP1的基极接稳压管DZ1的阳极、发射极接电源管理器U1的GND端、集电极接电源管理器U1的FB端，电容CP2的一端接三极管QP1的基极、另一端接三极管QP1的集电极，电容CP5的一端接电源管理器U1的GND端、另一端接稳压管DZ1的阴极，电阻RP5的一端接稳压管DZ1的阴极、另一端接二极管DP4的阴极，二级管DP4的阳极接电感L1的一端，电感L1的另一端接电源管理器U1的GND端，电容CP6的一端接二极管DP4的阳极、另一端接地，电容CEP1的正极接二极管DP4的阳极、负极接地，稳压器U2的IN端接二极管DP4的阳极、GND端接地、OUT端接电容CEP2的正极并输出各个模块所需要的工作电源，电容CEP2的负极接地。

3.根据权利要求1或2所述的低速电动汽车交流感应电机控制器，其特征在于：所述动力电池电流采样模块包括双向电流霍尔传感器U3，电阻RI1、RI2、RI3、RI4、RI5，电容CI1、CI2、CI3和运放U4，双向电流霍尔传感器U3的电源端接VCC、接地端接地、第一输出端接电容CI1的一端、第二输出端接电容CI2的一端，电容CI1、CI2的另一端都接地，电阻RI2的一端接双向电流霍尔传感器U3的第二输出端、另一端接运放U4的同向输入端，电阻RI3的一端接电源VCC，另一端接运放U4的同向输入端，电阻RI1的一端接双向电流霍尔传感器U3的第一输出端、另一端接运放U4的反向输入端，电阻RI4的一端接运放U4的反向输入端、另一端接运放U4的输出端，运放U4的正电源端接电源VCC、负电源端接地，电阻RI5的一端接运放U4的输出端、另一端接控制模块的电流采样信号输入端以及电容CI3的一端，电容CI3的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的低速电动汽车交流感应电机控制器，其特征在于：所述三相桥驱动模块包括U相驱动器U5，V相驱动器U6，W相驱动器U7，电阻RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6、RD7、RD8、RD9、RD10、RD11、RD12，电容CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、CD8、CD9、CED1、CED2、CD3和二极管DD1、DD2、DD3、DD4、DD5、DD6、DD7、DD8、DD9；

U相驱动器U5的VDD端接+3.3V以及电容CD1的一端，电容CD1的另一端接地，U相驱动器U5的VSS端接地、HIN端接控制模块的U相第一输出端、SD端接控制模块的U相使能输出端、LIN端接控制模块的U相第二输出端，电阻RD3的一端接地、另一端接U相驱动器U5的HIN端，电阻RD4的一端接地、另一端接U相驱动器U5的LIN端，U相驱动器U5的COM端接地、LO端接二极管DD3的阴极，二极管DD3的阳极接三相桥中的MOS管Q2的栅极，电阻RD2并联在二极管DD3上，U相驱动器U5的HO端接二极管DD1的阴极、二极管DD1的阳极接三相桥中的MOS管Q1的栅极，电阻RD1并联在二极管DD1上，U相驱动器U5的VCC端接+15V以及电容CD3的一端，电容CD3的另一端接地，二极管DD2的阳极接U相驱动器U5的VCC端、阴极接U相驱动器U5的VB端，电容CED1的正极、电容CD2的一端都接U相驱动器U5的VB端，电容CED1的负极、电容CD2的另一端都接U相驱动器U5的VS端，U相驱动器U5的VS端接MOS管Q1的源极以及MOS管Q2的漏极，MOS管Q1的源极以及MOS管Q2的漏极接交流感应电机的U相绕组，MOS管Q1的漏极接动力电池组的正极，MOS管Q2的源极接动力电池组的负极；

V相驱动器U6的VDD端接+3.3V以及电容CD4的一端，电容CD4的另一端接地，V相驱动器U6的VSS端接地、HIN端接控制模块的V相第一输出端、SD端接控制模块的V相使能输出端、LIN端接控制模块的V相第二输出端，电阻RD7的一端接地、另一端接V相驱动器U6的HIN端，电阻RD8的一端接地、另一端接V相驱动器U6的LIN端，V相驱动器U6的COM端接地、LO端接二极管DD6的阴极，二极管DD6的阳极接三相桥中的MOS管Q4的栅极，电阻RD6并联在二极管DD6上，V相驱动器U6的HO端接二极管DD4的阴极、二极管DD4的阳极接三相桥中的MOS管Q3的栅极，电阻RD5并联在二极管DD4上，V相驱动器U6的VCC端接+15V以及电容CD6的一端，电容CD6的另一端接地，二极管DD5的阳极接V相驱动器U6的VCC端、阴极接V相驱动器U6的VB端，电容CED2的正极、电容CD5的一端都接V相驱动器U6的VB端，电容CED2的负极、电容CD5的另一端都接V相驱动器U6的VS端，V相驱动器U6的VS端接MOS管Q3的源极以及MOS管Q4的漏极，MOS管Q3的源极以及MOS管Q4的漏极接交流感应电机的V相绕组，MOS管Q3的漏极接动力电池组的正极，MOS管Q4的源极接动力电池组的负极；

W相驱动器U7的VDD端接+3.3V以及电容CD7的一端，电容CD7的另一端接地，W相驱动器U7的VSS端接地、HIN端接控制模块的W相第一输出端、SD端接控制模块的W相使能输出端、LIN端接控制模块的W相第二输出端，电阻RD11的一端接地、另一端接W相驱动器U7的HIN端，电阻RD12的一端接地、另一端接W相驱动器U7的LIN端，W相驱动器U7的COM端接地、LO端接二极管DD9的阴极，二极管DD9的阳极接三相桥中的MOS管Q6的栅极，电阻RD10并联在二极管DD9上，W相驱动器U7的HO端接二极管DD7的阴极、二极管DD7的阳极接三相桥中的MOS管Q5的栅极，电阻RD9并联在二极管DD7上，W相驱动器U7的VCC端接+15V以及电容CD9的一端，电容CD9的另一端接地，二极管DD8的阳极接W相驱动器U7的VCC端、阴极接W相驱动器U7的VB端，电容CED3的正极、电容CD8的一端都接W相驱动器U7的VB端，电容CED3的负极、电容CD8的另一端都接W相驱动器U7的VS端，W相驱动器U7的VS端接MOS管Q5的源极以及MOS管Q6的漏极，MOS管Q5的源极以及MOS管Q6的漏极接交流感应电机的W相绕组，MOS管Q5的漏极接动力电池组的正极，MOS管Q6的源极接动力电池组的负极。