[实用新型]小型起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其设计一种实现三维运动，同时可防止吊装物晃动的一种小型起重机器。

背景技术

传统的起重机较大，制作成本高，价格也高，适合的客户群体较少，随着工厂生产的产品的多样化，根据不同的产品需要购买不同的起重设备可以有效的减少企业的生产成本，那么小型起重机就越来越多的进入工厂。

如中国专利CN105883638A公开了一种小型起重机，包括：基座、竖轴、转动臂、滚轮、电动机、铁链、铁钩，基座通过螺栓固定在地面上，基座上通过螺栓固定一个竖轴，将转动臂套在竖轴的转轴上，且转动臂能够在竖轴的转轴上做360°的转动，转动臂的左端侧面通过螺栓安装一个滚轮，转动臂的上平面的右侧通过螺栓安装一个倾斜的滚轮，转动臂的右侧面上端通过螺栓安装一个滚轮，转动臂的右端上平面通过螺栓固定一个电动机，且电动机的转轴在转动臂的右侧面上端的滚轮的正下方，电动机的转轴上焊接一根铁链，铁链的另一端焊接一个铁钩，铁链通过转动臂上的三个滚轮使铁钩悬挂在转动臂的左端，且铁链与滚轮的接触面光滑，本实用新型具有使用方便、制作成本低等优点。但是上述实用新型提供的起重机在吊装不同位置的物品时不够灵活，费时费力，同时，在吊装过程中物品容易晃动，不能保障作业的安全性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现三维运动，同时可防止吊装物晃动的一种小型起重机器。

(二)技术方案

本实用新型提供的一种小型起重机，包括车体，车体上设有起重机构及控制柜，车体底部设有行走机构；其中，起重机构包括位于车体上方的支架及与支架顶部转动连接的起重臂，起重臂通过第一驱动装置驱动俯仰，支架通过第二驱动装置驱动绕竖直轴线自转，起重臂为伸缩式起重臂；另外，还包括防晃夹臂，防晃夹臂位于支架两侧，防晃夹臂通过第三驱动装置驱动俯仰，防晃夹臂通过第四驱动装置驱动调节夹角，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置通过控制柜控制。

优选地，本实用新型小型起重机中，第二驱动装置包括：位于车体上方的转台，转台包括：固定台及与固定台转动连接转动台，转动台与控制柜电连接，由控制柜控制绕其中心竖直轴线转动，支架固定于转动台上方。

优选地，本实用新型小型起重机中，第一驱动装置为伸缩缸，第一驱动装置一端连接于支架下方，一端连接于起重臂中部，第一驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，伸缩式起重臂由多段伸缩臂杆依次套设组成，第一驱动装置连接于与支架连接的伸缩臂杆端部，起重臂与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，包括两个防晃夹臂，防晃夹臂的长度不小于起重臂的总长，两个防晃夹臂分别位于支架两侧，且一端分别与转动台两侧活动连接。

优选地，本实用新型小型起重机包括两个第三驱动装置，两个第三驱动装置位于两个防晃夹臂内侧，第三驱动装置为伸缩杆，第三驱动装置一端与转动台连接，另一端连接于防晃夹臂中部，第三驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机包括两个第四驱动装置，两个第四驱动装置位于两个防晃夹臂上方，第四驱动装置为伸缩杆，第四驱动装置一端连接于支架中部或上方，另一端连接于防晃夹臂中部，第四驱动装置与控制柜电连接，由控制柜控制伸缩。

优选地，本实用新型小型起重机中，两个防晃夹臂的自由端端部设有防晃夹板。

优选地，本实用新型小型起重机中，起重臂反向延伸反向设有配重支架，配重支架与起重臂位于同一平面内，配重支架端部安装配重。

优选地，本实用新型小型起重机中，车体上设有推车把手，推车把手位于车体尾部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型小型起重机具有以下优点：

(1)本实用新型提供的一种小型起重机实现了起重臂的三维运动，在无需移动车体的情况下，方便吊装车体不同方位位置处的物体，方便快捷，省力，避免多次移动车体，提高了吊装效率。

(2)本实用新型提供的一种小型起重机设有防晃夹臂，同时可调节防晃夹臂的角度，使防晃夹臂从两侧夹住起吊物，防止起吊物晃动，提高了起重机运行时的平稳性，同时提高了安全性能。

(3)本实用新型提供的一种小型起重机在起重臂尾端配置配重，提高了起重机的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型实施例小型起重机的结构示意图。