[实用新型]小型起重机

权利要求书

1.一种小型起重机，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)上设有起重机构(1)及控制柜(2)，所述车体(10)底部设有行走机构(101)；

所述起重机构(1)包括：位于所述车体(10)上方的支架(11)及与所述支架(11)顶部转动连接的起重臂(12)，所述起重臂(12)通过第一驱动装置(31)驱动俯仰，所述支架(11)通过第二驱动装置(32)驱动绕竖直轴线自转，所述起重臂(12)为伸缩式起重臂；

该小型起重机还包括：防晃夹臂(4)，所述防晃夹臂(4)位于所述支架(11)两侧，所述防晃夹臂(4)通过第三驱动装置(33)驱动俯仰，所述防晃夹臂(4)通过第四驱动装置(34)驱动调节夹角，所述第一驱动装置(31)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置(33)及所述第四驱动装置(34)通过控制柜(2)控制。

2.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于：

所述第二驱动装置(32)包括：位于所述车体(10)上方的转台(322)；

所述转台(322)包括：固定台(3221)及与所述固定台(3221)转动连接转动台(3222)，所述转动台(3222)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制绕其中心竖直轴线转动，所述支架(11)固定于所述转动台(3222)上方。

3.根据权利要求2所述的小型起重机，其特征在于，所述第一驱动装置(31)为伸缩缸，所述第一驱动装置(31)一端连接于所述支架(11)下方，一端连接于所述起重臂(12)中部，所述第一驱动装置(31)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

4.根据权利要求3所述的小型起重机，其特征在于，所述伸缩式起重臂(12)由多段伸缩臂杆(121)依次套设组成，所述第一驱动装置(31)连接于与所述支架(11)连接的伸缩臂杆(121)端部，所述起重臂(12)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

5.根据权利要求2所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述防晃夹臂(4)；

其中，所述防晃夹臂(4)的长度不小于所述起重臂(12)的总长，两个所述防晃夹臂(4)分别位于所述支架(11)两侧，且一端分别与所述转动台(3222)两侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述第三驱动装置(33)；

其中，两个所述第三驱动装置(33)位于两个所述防晃夹臂(4)内侧，所述第三驱动装置(33)为伸缩杆，所述第三驱动装置(33)一端与所述转动台(3222)连接，另一端连接于所述防晃夹臂(4)中部，所述第三驱动装置(33)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

7.根据权利要求5所述的小型起重机，其特征在于，包括：两个所述第四驱动装置(34)；

其中，两个所述第四驱动装置(34)位于两个所述防晃夹臂(4)上方，所述第四驱动装置(34)为伸缩杆，所述第四驱动装置(34)一端连接于所述支架(11)中部或上方，另一端连接于所述防晃夹臂(4)中部，所述第四驱动装置(34)与所述控制柜(2)电连接，由所述控制柜(2)控制伸缩。

8.根据权利要求6或7所述的小型起重机，其特征在于，两个所述防晃夹臂(4)的自由端端部设有防晃夹板(41)。

9.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于，所述起重臂(12)反向延伸反向设有配重支架(5)，所述配重支架(5)与所述起重臂(12)位于同一平面内，所述配重支架(5)端部安装配重(51)。

10.根据权利要求1所述的小型起重机，其特征在于，车体(10)上设有推车把手(6)，所述推车把手(6)位于所述车体(10)尾部。