[实用新型]一种发泡料的上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及发泡料机械手。

背景技术

冰箱装配线中，由于发泡产品自重较轻，发泡产品一般通过手工方式移载或者上料。现有技术中，也不存在专用于发泡产品的机械手，一般的吸盘机械手由于发泡产品内部空隙和疏松孔的存在无法吸住发泡产品。而夹钳机械手的夹持力容易将发泡产品夹坏。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：设计一种专用于发泡产品的自动上料或移载的机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种发泡料的上料机械手，包括平移架、升降架和刺针吸盘；所述平移架安装在平移轨道上，并能够在平移驱动机构的驱动下水平移动；所述升降架通过升降驱动机构安装在所述平移架的下方，并能够在所述平移轨道的下方进行升降；所述刺针吸盘有若干，安装在所述升降架的下方；所述刺针吸盘包括刺针机构；所述刺针机构包括刺针和驱动刺针伸缩的刺针驱动机构。

进一步，所述刺针吸盘由两个刺针机构组成；所述刺针机构的刺针在所述刺针驱动机构的驱动下斜向伸缩；所述刺针吸盘的两个刺针机构相对设置。

进一步，所述刺针机构的刺针斜向伸缩方向与水平面之间的夹角为30~50度。

进一步，所述刺针驱动机构为气缸。

进一步，所述刺针驱动机构为永磁机构。

本实用新型的技术效果如下：1、通过刺针穿刺发泡产品实现发泡产品的掌持；2、刺针较小，不容易损坏发泡产品；3、斜向30~50度角的刺针能够增加刺针对发泡产品的掌持力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中虚线圆圈部分的刺针吸盘的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种发泡料的上料机械手，包括平移架2、升降架23和刺针吸盘3。平移架2安装在平移轨道1上，并能够在平移驱动机构的驱动下水平移动。本实施例的平移架2是平移小车，设有滚轮，并通过滚轮在平移轨道1上水平移动。平移驱动机构可以采用气缸驱动或齿条带驱动或齿轮齿条驱动等方式。这些驱动方式或驱动机构为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。升降架23水平设置，通过升降驱动机构安装在平移架2的下方，并位于在平移轨道1的下方，并能够在升降驱动机构的驱动下进行升降。本实施例的升降驱动机构是通过气缸实现的驱动机构，包括气缸21和导柱导套22。导柱导套22竖直设立在平移架2上，其底端与升降架23相连接。气缸21倒置设于平移架2上，其活塞杆的底端与升降架23相连接。刺针吸盘3有若干，通过吸盘安装架24安装在升降架23的下方。本实施例中刺针吸盘3有两个。

刺针吸盘由两个刺针机构组成。刺针吸盘的两个刺针机构相对设置。刺针机构包括刺针31和刺针驱动机构32。刺针驱动机构32可以是气缸或永磁机构，用于驱动刺针31伸缩。刺针31和刺针驱动机构32安装在刺针架33上。刺针架33安装在吸盘安装架24上。本实施例中，刺针驱动机构32安装在刺针架33上，并在刺针架33上能够在自身动力作用下移动。刺针31则安装在刺针驱动机构32上。本实施例中，刺针31和刺针驱动机构32斜向设置，使得刺针在刺针驱动机构的驱动下斜向伸缩。刺针斜向伸缩方向与水平面之间的夹角θ为30~50度。