[实用新型]一种发泡料的上料机械手

权利要求书

1.一种发泡料的上料机械手，其特征在于，包括平移架、升降架和刺针吸盘；所述平移架安装在平移轨道上，并能够在平移驱动机构的驱动下水平移动；所述升降架通过升降驱动机构安装在所述平移架的下方，并能够在所述平移轨道的下方进行升降；所述刺针吸盘有若干，安装在所述升降架的下方；所述刺针吸盘包括刺针机构；所述刺针机构包括刺针和驱动刺针伸缩的刺针驱动机构。

2.如权利要求1所述的发泡料的上料机械手，其特征在于，所述刺针吸盘由两个刺针机构组成；所述刺针机构的刺针在所述刺针驱动机构的驱动下斜向伸缩；所述刺针吸盘的两个刺针机构相对设置。

3.如权利要求2所述的发泡料的上料机械手，其特征在于，所述刺针机构的刺针斜向伸缩方向与水平面之间的夹角为30~50度。

4.如权利要求1所述的发泡料的上料机械手，其特征在于，所述刺针驱动机构为气缸。

5.如权利要求1所述的发泡料的上料机械手，其特征在于，所述刺针驱动机构为永磁机构。