[实用新型]一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子行业技术领域，具体涉及一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置。

背景技术

随着自动化组装生产在电子行业上的广泛应用，在生产制造过程中，人工效率低下，不良品率高，完成工种单一，人工操作时，检测容易误判，容易产生误差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，能够解决现有技术中人工效率低、误判率高、检测错乱的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其包括将旧膜或者旧标签60撕掉的撕膜机构20、用于吸取转移撕膜机构20撕下的旧膜或者旧标签60的收膜机构30、用于重新贴膜的贴膜机构40、用于扫描贴膜上二维码信息的检测机构10以及框架本体50，所述撕膜机构20和收膜机构30相对设置在框架本体50的两侧，所述检测机构10和贴膜机构40相对设置在框架本体50的剩余两侧；其中，所述撕膜机构20还包括第一调整缓冲机构201、吸料气缸202、吸头固定板203、夹抓气缸204、用于夹紧旧膜或者旧标签60的夹爪205、第一直线导轨206，所述第一调整缓冲机构201的下侧连接第一直线导轨206，所述夹抓气缸204设置于第一直线导轨206上可沿第一直线导轨206移动，所述夹抓气缸204的活塞杆末端与夹抓205连接；所述吸料气缸202位于第一直线导轨206的一侧，所述吸料气缸202与用于吸膜吸嘴的吸头固定板203连接。所述收膜机构30包括吸废料板301、导杆气缸302、第二直线导轨303，所述导杆气缸302设置于第二直线导轨303上并可沿第二直线导轨303设置方向移动，所述第二直线导轨303倾斜设置在所述框架本体 50上，所述导杆气缸302与吸废料板301传动连接，所述导杆气缸302将吸废料板301推至旧膜或者旧标签60处。

上述方案中，所述检测机构包括图像采集器、用于固定调整图像采集器的固定调整板，所述图像采集器设置在固定调整板上，所述固定调整板靠近所述图像采集器的侧面的表面粗糙度为0.8。

上述方案中，所述撕膜机构20还包括第一调整缓冲机构201、吸料气缸202、吸头固定板203、夹抓气缸204、第一直线导轨206，所述第一调整缓冲机构201 的下侧连接第一直线导轨206，所述夹抓气缸204设置于第一直线导轨206上可沿第一直线导轨206移动，所述夹抓气缸204的活塞杆末端与夹抓205连接；所述吸料气缸202位于第一直线导轨206的一侧，所述吸料气缸202与用于吸膜吸嘴的吸头固定板203连接。

上述方案中，所述第一调整缓冲机构包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。

上述方案中，所述贴膜机构包括气缸、用于安装吸盘的安装板、第二调整缓冲机构，所述气缸通过第二调整缓冲机构与安装板连接。

上述方案中，所述第二调整缓冲机构包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，包括检测机构、撕膜机构、收膜机构、贴膜机构、框架本体，所述撕膜机构和收膜机构相对设置在框架本体的任意两侧，所述检测机构和贴膜机构相对设置在框架本体的剩余两侧；这样，通过所述收膜机构将撕膜机构撕掉的旧膜或者旧标签吸取转移后，所述检测机构对贴膜机构重新贴膜后的二维码信息进行扫描确认，对贴膜、撕膜、收料、检测四种功能进行了整合既能够协同工作也能够单一使用，自动化处理、提高了效率、降低了误判率、检测准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中撕膜组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中收膜组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中贴膜组件的结构示意图。

具体实施方式