[实用新型]一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置

权利要求书

1.一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于，其包括将旧膜或者旧标签(60)撕掉的撕膜机构(20)、用于吸取转移撕膜机构(20)撕下的旧膜或者旧标签(60)的收膜机构(30)、用于重新贴膜的贴膜机构(40)、用于扫描贴膜上二维码信息的检测机构(10)以及框架本体(50)，所述撕膜机构(20)和收膜机构(30)相对设置在框架本体(50)的两侧，所述检测机构(10)和贴膜机构(40)相对设置在框架本体(50)的剩余两侧；其中，所述撕膜机构(20)包括第一调整缓冲机构(201)、吸料气缸(202)、吸头固定板(203)、夹抓气缸(204)、用于夹紧旧膜或者旧标签(60)的夹爪(205)、第一直线导轨(206)，所述第一调整缓冲机构(201)的下侧连接第一直线导轨(206)，所述夹抓气缸(204)设置于第一直线导轨(206)上并可沿第一直线导轨(206)移动，所述夹抓气缸(204)的活塞杆末端与夹抓(205)连接；所述吸料气缸(202)位于第一直线导轨(206)的一侧，所述吸料气缸(202)与用于吸膜吸嘴的吸头固定板(203)连接；所述收膜机构(30)包括吸废料板(301)、导杆气缸(302)、第二直线导轨(303)，所述导杆气缸(302)设置于第二直线导轨(303)上并可沿第二直线导轨(303)设置方向移动，所述第二直线导轨(303)倾斜设置在所述框架本体(50)上，所述导杆气缸(302)与吸废料板(301)传动连接，所述导杆气缸(302)将吸废料板(301)推至旧膜或者旧标签(60)处。

2.根据权利要求1所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述检测机构(10)包括图像采集器(101)、用于固定调整图像采集器(101)的固定调整板(102)，所述图像采集器(101)设置在固定调整板(102)上，所述固定调整板(102)靠近所述图像采集器(101)的侧面的表面粗糙度为0.8。

3.根据权利要求1或2所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述撕膜机构(20)还包括第一调整缓冲机构(201)、吸料气缸(202)、吸头固定板(203)、夹抓气缸(204)、第一直线导轨(206)，所述第一调整缓冲机构(201)的下侧连接第一直线导轨(206)，所述夹抓气缸(204)设置于第一直线导轨(206)上并可沿第一直线导轨(206)移动，所述夹抓气缸(204)的活塞杆末端与夹抓(205)连接；所述吸料气缸(202)位于第一直线导轨(206)的一侧，所述吸料气缸(202)与用于吸膜吸嘴的吸头固定板(203)连接。

4.据权利要求3所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述第一调整缓冲机构(201)包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。

5.据权利要求1或2或4所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述贴膜机构(40)包括气缸(401)、用于安装吸盘的安装板(402)、第二调整缓冲机构(403)，所述气缸(401)通过第二调整缓冲机构(403)与安装板(402)连接。

6.据权利要求5所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述第二调整缓冲机构(403)包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。