[实用新型]一种智能物料运输车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能物料运输车控制系统。

背景技术

随着科技的发展，科技的进步，在工业4.0的大范围趋势下，机械手、智慧工厂、自动装配线等人工智能设备渐渐的开始投入使用，在吸引大量眼球过后，这些使用人工智能的工厂的效率得以大幅度提升的基础之上，物料运输还是存在大量的非智能化装备，甚至安装一些需要铺设轨道的AGC小车。

目前工厂磁导航小车只能把物料运输到工位边上，然后机械手取料。机器人只能按照预先设定好的路径（磁条式）行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物料运输车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物料运输车控制系统，包括装置本体和控制系统，所述装置本体上设有小车台，所述小车台的中间设有转台驱动电机，所述转台驱动电机的上方设有送料转台，所述送料转台的上方设有物料，所述送料转台的一侧设有检测器，所述小车台的一侧设有传料台面，传料台面的下方设有基座，所述传料台面的上方设有传料盘，所述传料盘的反面四周边缘设有夹料吸盘，所述夹料吸盘固定在传料台面的反面，所述装置本体的内部设有控制系统。

优选的，所述检测器距离物料的顶部为4cm-6cm，检测器采用激光扫描全息检测技术。

优选的，所述控制系统上设有电源模块，所述电源模块的一侧设有电源控制模块，所述电源模块的另一端设有中央处理器，所述中央处理器的一侧设有无线信号模块，中央处理器的另一侧设有网络模块，所述无线信号模块、网络模块相互并联，所述中央处理器的另一端设有主控电路，所述电源模块、中央处理器、主控电路相互串联。

优选的，所述主控电路的另一端设有语音模块，所述语音模块的另一端设有功率放大器，所述功率放大器的另一端设有扬声器，所述语音模块、功率放大器、扬声器相互串联，所述语音模块的一侧设有AGV传感器，AGV传感器的一侧设有电机调速驱动模块，所述电机调速驱动模块的一端设有电机定位模块，所述电机调速驱动模块的一侧设有步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块的一侧设有动力传感器，所述动力传感器的一侧设有检测模块，所述语音模块、AGV传感器、电机调速驱动模块、步进电机驱动模块、动力传感器、检测模块相互并联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中，在装置本体上的电机定位模块、检测模块采用SLAM激光导航算法实现了无轨导航技术，使电机的定位更加的准确，定位速度更快；

（2）本实用新型中，装置本体可以通过控制系统上的无线信号模块与外设的遥控器进行连接，遥控器可以控制驱动电机与步进电机的运转速度，从而来控制装置本体的运行速度，通过遥控器可以对装置本体进行各方面的控制设置，使控制更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统示意图。

图中：1、小车台；2、转台驱动电机；3、送料转台；4、检测器；5、物料；6、传料盘；7、传料台面；8、夹料吸盘；9、基座；10、控制系统；11、电源模块；12、电源控制模块；13、中央处理器；14、无线信号模块；15、网络模块；16、主控电路；17、语音模块；18、功率放大器；19、扬声器；20、AGV传感器；21、电机调速驱动模块；22、电机定位模块；23、步进电机驱动模块；24、动力传感器；25、检测模块；26、装置本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能物料运输车控制系统，包括装置本体26和控制系统，装置本体26上设有小车台1，小车台1的中间设有转台驱动电机2，转台驱动电机2的上方设有送料转台3，送料转台3的上方设有物料5，送料转台3的一侧设有检测器4，检测器4距离物料5的顶部为4cm-6cm，检测器4采用激光扫描全息检测技术，小车台1的一侧设有传料台面7，传料台面7的下方设有基座9，传料台面7的上方设有传料盘6，传料盘6的反面四周边缘设有夹料吸盘8，夹料吸盘8固定在传料台面7的反面，装置本体26的内部设有控制系统10。