[实用新型]一种智能物料运输车控制系统

权利要求书

1.一种智能物料运输车控制系统，包括装置本体（26）和控制系统，其特征在于：所述装置本体（26）上设有小车台（1），所述小车台（1）的中间设有转台驱动电机（2），所述转台驱动电机（2）的上方设有送料转台（3），所述送料转台（3）的上方设有物料（5），所述送料转台（3）的一侧设有检测器（4），所述小车台（1）的一侧设有传料台面（7），所述传料台面（7）的下方设有基座（9），所述传料台面（7）的上方设有传料盘（6），所述传料盘（6）的反面四周边缘设有夹料吸盘（8），所述夹料吸盘（8）固定在传料台面（7）的反面，所述装置本体（26）的内部设有控制系统（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料运输车控制系统，其特征在于：所述检测器（4）距离物料（5）的顶部为4cm-6cm，所述检测器（4）采用激光扫描全息检测技术。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料运输车控制系统，其特征在于：所述控制系统（10）上设有电源模块（11），所述电源模块（11）的一侧设有电源控制模块（12），所述电源模块（11）的另一端设有中央处理器（13），所述中央处理器（13）的一侧设有无线信号模块（14），所述中央处理器（13）的另一侧设有网络模块（15），所述无线信号模块（14）、网络模块（15）相互并联，所述中央处理器（13）的另一端设有主控电路（16），所述电源模块（11）、中央处理器（13）、主控电路（16）相互串联。

4.根据权利要求3所述的一种智能物料运输车控制系统，其特征在于：所述主控电路（16）的另一端设有语音模块（17），所述语音模块（17）的另一端设有功率放大器（18），所述功率放大器（18）的另一端设有扬声器（19），所述语音模块（17）、功率放大器（18）、扬声器（19）相互串联，所述语音模块（17）的一侧设有AGV传感器（20），AGV传感器（20）的一侧设有电机调速驱动模块（21），所述电机调速驱动模块（21）的一端设有电机定位模块（22），所述电机调速驱动模块（21）的一侧设有步进电机驱动模块（23），所述步进电机驱动模块（23）的一侧设有动力传感器（24），所述动力传感器（24）的一侧设有检测模块（25），所述语音模块（17）、AGV传感器（20）、电机调速驱动模块（21）、步进电机驱动模块（23）、动力传感器（24）、检测模块（25）相互并联。