[实用新型]用于装箱机的进料装置有效
申请号: | 201621465982.2 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206358434U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 李抗 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 装箱 进料 装置 | ||
1.一种用于装箱机的进料装置,其特征在于:包括输盒机构(1)、立盒机构(2)、理盒推盒机构(3)、垫板输送机构(4)、合格证输送机构(5)和上料平台(6),所述输盒机构(1)、立盒机构(2)和理盒推盒机构(3)设置在同一直线上并相互对接,所述理盒推盒机构(3)的推盒方向与输盒方向垂直,所述上料平台(6)与理盒推盒机构(3)推盒侧对接,所述垫板输送机构(4)与上料平台(6)对接,垫板输送机构(4)的输送方向与输盒方向平行,所述合格证输送机构(5)与垫板输送机构(4)或上料平台(6)对接、且合格证输送机构(5)的输送方向与输盒方向垂直。
2.根据权利要求1所述的用于装箱机的进料装置,其特征在于:所述垫板输送机构(4)与输盒机构(1)位于上料平台(6)的同侧,垫板输送机构(4)包括垫板供应部件(41)、横向导轨(42)、竖向导轨(43)、安装架(44)和垫板吸盘(45),所述竖向导轨(43)滑装在横向导轨(42)上,所述安装架(44)滑装在竖向导轨(43)上,所述垫板吸盘(45)装设在安装架(44)上。
3.根据权利要求2所述的用于装箱机的进料装置,其特征在于:所述垫板供应部件(41)包括机架(411)、左限位板(412)、右限位板(413)、前限位板(414)、后限位板(415)和底部承料板(416),所述右限位板(413)固装在机架(411)上,所述左限位板(412)、前限位板(414)、后限位板(415)和底部承料板(416)均与机架(411)活动连接,所述机架(411)上装设有用于调整前限位板(414)和后限位板(415)之间间距的平移驱动部件(417),机架(411)上还装设有用于驱使底部承料板(416)升降的升降驱动部件(418),所述机架(411)于前限位板(414)和后限位板(415)的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构(419)。
4.根据权利要求3所述的用于装箱机的进料装置,其特征在于:所述机架(411)包括底座(4111),所述底座(4111)上装设有前支撑板(4112)、后支撑板(4113)和右支撑板(4114),所述前限位板(414)和后限位板(415)分别与相应的前支撑板(4112)以及后支撑板(4113)活动连接,所述右限位板(413)固装在右支撑板(4114)上,所述底座(4111)上开设有调节孔(41111),所述左限位板(412)与调节孔(41111)连接,所述底部承料板(416)的右侧与右支撑板(4114)活动连接,两个所述伸缩式压紧机构(419)分别装设在前支撑板(4112)和后支撑板(4113)上。
5.根据权利要求4所述的用于装箱机的进料装置,其特征在于:所述升降驱动部件(418)包括驱动电机(4181)、第一传动丝杆(4182)和升降座(4183),所述右支撑板(4114)上装设有滑轨(41141),所述滑轨(41141)上装设有滑块(41142),所述底部承料板(416)的右侧与滑块(41142)固接,所述驱动电机(4181)装设在底座(4111)的底部,所述第一传动丝杆(4182)装设在右支撑板(4114)上并与驱动电机(4181)输出轴连接,所述升降座(4183)套装在第一传动丝杆(4182)上并与滑块(41142)连接。
6.根据权利要求5所述的用于装箱机的进料装置,其特征在于:所述平移驱动部件(417)包括驱动手柄(4171)、第二传动丝杆(4172)和两个调节套(4173),所述第二传动丝杆(4172)穿过设于前支撑板(4112)和后支撑板(4113)上,所述驱动手柄(4171)装设在前支撑板(4112)上并与第二传动丝杆(4172)连接,两个所述调节套(4173)套接于第二传动丝杆(4172)前后端并分别与相应的前限位板(414)以及后限位板(415)连接。
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