[实用新型]用于装箱机的进料装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种用于装箱机的进料装置。

背景技术

装箱机是一种将产品装入箱体的设备，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，其工作原理是将产品按一定排列的方式和定量装入箱体中。目前的装箱机，其箱体、垫板、合格证(或者是使用说明书、装箱清单）均分别配备进料机构和上料平台，各功能机构相互独立运行，各自分别装箱，这样使得装箱机整体生产线很长，整机体积过大，也需要配备多个操作人员协同工作；而且，大都不具备自动放置隔板的能力，技术人员则利用机械手对隔板进行抓取放置，这样就需要前道工序对隔板进行有序的供应。现有技术中，隔板供应装置与隔板配套，即当隔板尺寸不同时，则要配备不同尺寸的隔板供应装置，其成本过高，并且，机械手每次抓取时，容易造成后续隔板散乱，严重影响后续隔板的抓取放置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、可大大缩短装箱机整体生产线、减小整机体积的用于装箱机的进料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装箱机的进料装置，包括输盒机构、立盒机构、理盒推盒机构、垫板输送机构、合格证输送机构和上料平台，所述输盒机构、立盒机构和理盒推盒机构设置在同一直线上并相互对接，所述理盒推盒机构的推盒方向与输盒方向垂直，所述上料平台与理盒推盒机构推盒侧对接，所述垫板输送机构与上料平台对接，垫板输送机构的输送方向与输盒方向平行，所述合格证输送机构与垫板输送机构或上料平台对接、且合格证输送机构的输送方向与输盒方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述垫板输送机构与输盒机构位于上料平台的同侧，垫板输送机构包括垫板供应部件、横向导轨、竖向导轨、安装架和垫板吸盘，所述竖向导轨滑装在横向导轨上，所述安装架滑装在竖向导轨上，所述垫板吸盘装设在安装架上。

所述垫板供应部件包括机架、左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板，所述右限位板固装在机架上，所述左限位板、前限位板、后限位板和底部承料板均与机架活动连接，所述机架上装设有用于调整前限位板和后限位板之间间距的平移驱动部件，机架上还装设有用于驱使底部承料板升降的升降驱动部件，所述机架于前限位板和后限位板的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构。

所述机架包括底座，所述底座上装设有前支撑板、后支撑板和右支撑板，所述前限位板和后限位板分别与相应的前支撑板以及后支撑板活动连接，所述右限位板固装在右支撑板上，所述底座上开设有调节孔，所述左限位板与调节孔连接，所述底部承料板的右侧与右支撑板活动连接，两个所述伸缩式压紧机构分别装设在前支撑板和后支撑板上。

所述升降驱动部件包括驱动电机、第一传动丝杆和升降座，所述右支撑板上装设有滑轨，所述滑轨上装设有滑块，所述底部承料板的右侧与滑块固接，所述驱动电机装设在底座的底部，所述第一传动丝杆装设在右支撑板上并与驱动电机输出轴连接，所述升降座套装在第一传动丝杆上并与滑块连接。

所述平移驱动部件包括驱动手柄、第二传动丝杆和两个调节套，所述第二传动丝杆穿过设于前支撑板和后支撑板上，所述驱动手柄装设在前支撑板上并与第二传动丝杆连接，两个所述调节套套接于第二传动丝杆前后端并分别与相应的前限位板以及后限位板连接。

所述前支撑板于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套，所述前顶部导向套内套装有前顶部导向杆，所述前限位板与前顶部导向杆固接，所述后支撑板于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套，所述后顶部导向套内套装有后顶部导向杆，所述后限位板与后顶部导向杆固接，所述前支撑板和后支撑板之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆，所述底部导向杆有前后端分别设有底部导向套，所述前限位板和后限位板分别与相应端的底部导向套连接。

所述伸缩式压紧机构包括安装板、伸缩气缸和压板，相应侧的所述伸缩气缸通过安装板安装在相应侧的前支撑板或后支撑板上，所述压板与伸缩气缸的输出端连接，所述前限位板和后限位板上开设有供压板通过的通孔。

所述右限位板上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器，所述右支撑板上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器，所述前限位板和后限位板顶部均设有高度限位板。

所述合格证输送机构包括合格证平台、横移部件、合格证吸盘和横向轨道，所述合格证平台设置在垫板供应部件侧部，所述横向轨道固装在横向导轨上，所述横移部件滑装在横向轨道上，所述合格证吸盘装设在横移部件上。