[实用新型]全自动超导体微焊接设备用装夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于焊接全自动超导体微焊接设备用装夹机构。

背景技术

现有技术中，触点、触头之间的焊接一般采用手动焊接，需要人工逐个进行点焊，点焊之后进行按压，完成焊接工作后在测试时通常会出现不合格的现象。同时，采用的装夹机构为固定机构，

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动超导体微焊接设备用装夹机构，从而可以方便的完成摄像头的焊接工作，工作效率高，出错率小。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动超导体微焊接设备用装夹机构，包括底座，所述底座的一端垂直固定有安装架，所述安装架的外侧通过联轴器安装有电机安装板，所述电机安装板上安装第一电机；所述安装架的内侧通过连接机构安装有与联轴器垂直的转轴，所述转轴的顶部通过固定架安装有吸盘，所述吸盘上装夹工件；还包括第二电机，所述第二电机的输出端通过连接机构与吸盘底部连接，控制吸盘摆动；所述底座的底部固定有滑动架，所述滑动架中部设置有与第一横向滑移机构配合的开孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过装夹机构的作用，可以方便快速的完成摄像头的装夹，同时根据所需要焊接的工位调整所需的角度位置，工作方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型的应用图。

图2为本实用新型装夹机构的结构示意图。

图3为本实用新型装夹机构的爆炸图。

其中：1、装夹机构；101、第一电机；102、电机安装板；103、联轴器；104、吸盘；105、固定架；106、安装架；107、转轴；108、底座；109、第二电机；110、开孔；111、滑动架；2、焊枪机构；3、纵向滑移机构；4、第二横向滑移机构；5、第一横向滑移机构；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的全自动超导体微焊接设备用装夹机构，包括第一横向滑移机构5，第一横向滑移机构5上配合安装有装夹机构1，还包括机架6，机架6上安装有第二横向滑移机构4，第二横向滑移机构4上配合安装有沿其滑动的纵向滑移机构3，纵向滑移机构3上安装有焊枪机构2，焊枪机构2的输出端与装夹机构1对接。

如图2和图3所示，装夹机构1的结构为：包括底座108，底座108的一端垂直固定有安装架106，安装架106的外侧通过联轴器103安装有电机安装板102，电机安装板102上安装第一电机101；安装架106的内侧通过连接机构安装有与联轴器103垂直的转轴107，转轴107的顶部通过固定架105安装有吸盘104，吸盘104上装夹工件；还包括第二电机109，第二电机109的输出端通过连接机构与吸盘104底部连接，控制吸盘104摆动；底座108的底部固定有滑动架111，滑动架111中部设置有与第一横向滑移机构5配合的开孔110。

实际使用过程中，将工件安装吸盘104上，通过第一横向滑移机构5调整工件所在位置，同时根据所需焊接的需求，通过第一电机101和第二电机109一起控制吸盘104的位置；然后通过第二横向滑移机构4和纵向滑移机构3调整好焊枪机构2所在位置，摄像头首先摄像进行对簿，工件是否摆正，若不正，进行调整，当工件定位完毕后，启动焊枪机构2，首先用触点焊头对工件同时进行八个点进行点焊，然后利用压合头对已经点焊的工件焊锡处进行压合。同时完成一排多个点焊工作，工作效率高，不会出现点锡搭桥，漏点的问题。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。