[实用新型]一种全角度检测管材内表面的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管道质量检测设备技术领域，特别涉及一种全角度检测管材内表面的装置。

背景技术

管道在工业技术，如航天航空，化工等各行业都是一个重要的零部件，然而由于管内部的半封闭性及空间狭小，内表面质量不能直接检测，检测困难，特别是小管的内表面更增加了检测难度。现有管材内表面检测使用内窥镜或摄像头一次只能检测内表面圆周的一个小角度，内表面全检测需要将摄像头转动几个角度才能完成，存在效率低下的问题，而管材内表面的质量直接影响到管材的使用性能。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种全角度检测管材内表面的装置。

一种全角度检测管材内表面的装置，其包括：

1)支撑杆3，起承载摄像头2和前置小灯1的作用；

2)摄像头2，其位于支撑杆3的头端，用于拍摄待测管材内表面的情况；

3)前置小灯1，其安装在支撑杆3上，起照明作用；

4)行走装置7，其安装在支撑杆3的尾端，主要起支撑所述支撑杆3和为所述支撑杆3提供前进的动力的作用；

5)支撑架5，用于支撑支撑杆3和行走装置7，并提供行走装置7行走的平台；

6)显示器，其与摄像头2进行有线或无线连接。

较佳的，所述支撑杆3的长度不小于待测管材的长度的一半，以便深入待测管材的内部检测整根待测管材。

一种实施方式中，采用3个及以上数量的摄像头2，该3个及以上数量的摄像头2沿支撑杆3的周向分布，能够覆盖360°的检测范围。

一种实施方式中，采用3个摄像头2，相邻摄像头2间的夹角为120°，每个摄像头2的摄像角度为120°。

一种实施方式中，所述前置小灯1位于摄像头2的前方或后方2～10cm处。

一种实施方式中，根据亮度的需要，布置若干个前置小灯1，若干个前置小灯1沿支撑杆3的周向分布。

一种实施方式中，所述行走装置7为底部带有行走轮的小车。

一种实施方式中，所述支撑架5上设有供行走装置7行走的滑道6，保证支撑杆3伸入待测管材的过程中保持水平直线前进。

一种实施方式中，在所述滑道6上附有标尺或设有刻度，行走装置7在滑道6上移动的距离L即为摄像头2至管口的距离L。

本实用新型的有益效果为：该装置中，支撑杆支撑摄像头组，行走装置在带有刻度的滑道上行进，通过支撑杆带动摄像头以一定的速度从管口移动到管尾，可以一次显示管材全部内表面的情况，且无需转动摄像头和管材。根据行走装置所在的滑道的刻度，可以确定缺陷的位置。该装置成本低，实用性高，能大幅度提高检测管材的效率。

附图说明

图1为实施例所述一种全角度检测管材内表面的装置的示意图。

图2为实施例中在距离管口L处管材内表面的检测示意图。

图3为图1和图2所示装置的纵向显示示意图。

标号说明：1-前置小灯，2-摄像头，3-支撑杆，4-待测管材，5-支撑架，6-滑道，7-行走装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

本实施例提供了一种全角度检测管材内表面的装置，如图1-图3所示，该装置主要包括：

1)支撑杆3，起承载摄像头2和前置小灯1的作用，支撑杆3的长度不小于待测管材4的一半的长度，并确保支撑杆3一定的直线度，方便深入待测管材4的内部检测整根待测管材4。

2)3个或3个以上的摄像头2，其位于支撑杆3的头端，沿支撑杆3的周向均匀分布，3个或3个以上的摄像头2能够覆盖360°的检测范围，实现一次性检测待测管材4内部整个圆周表面。本实施例中采用3个摄像头2，相邻摄像头2间的夹角为120°，每个摄像头2的摄像角度为120°，3个摄像头2的摄像角度刚好是360°，实现了对待测管材4内表面的全角度摄像。

3)前置小灯1，起照明作用，其安装在支撑杆3上，位于摄像头2前方或后方2～10cm处，照亮检测区域，以便使摄像头2清楚地拍摄待测管材4内表面的情况。根据亮度的需要，布置若干个前置小灯1。本实施例中采用3 个前置小灯1，沿支撑杆3的周向均匀分布，一一对应安装在3个摄像头2的前方6cm处。