[实用新型]一种全角度检测管材内表面的装置

权利要求书

1.一种全角度检测管材内表面的装置，其特征在于，该装置包括：

1)支撑杆(3)，起承载摄像头(2)和前置小灯(1)的作用；

2)摄像头(2)，其位于支撑杆(3)的头端，用于拍摄待测管材内表面的情况；

3)前置小灯(1)，其安装在支撑杆(3)上，起照明作用；

4)行走装置(7)，其安装在支撑杆(3)的尾端，主要起支撑所述支撑杆(3)和为所述支撑杆(3)提供前进的动力的作用；

5)支撑架(5)，用于支撑支撑杆(3)和行走装置(7)，并提供行走装置(7)行走的平台；

6)显示器，其与摄像头(2)进行有线或无线连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的长度不小于待测管材的长度的一半，以便深入待测管材的内部检测整根待测管材。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，采用3个及以上数量的摄像头(2)，该3个及以上数量的摄像头(2)沿支撑杆(3)的周向分布，能够覆盖360°的检测范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，采用3个摄像头(2)，相邻摄像头(2)间的夹角为120°，每个摄像头(2)的摄像角度为120°。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前置小灯(1)位于摄像头(2)的前方或后方2～10cm处。

6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，根据亮度的需要，布置若干个前置小灯(1)，若干个前置小灯(1)沿支撑杆(3)的周向分布。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行走装置(7)为底部带有行走轮的小车。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑架(5)上设有供行走装置(7)行走的滑道(6)，保证支撑杆(3)伸入待测管材的过程中保持水平直线前进。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述滑道(6)上附有标尺或设有刻度，行走装置(7)在滑道(6)上移动的距离L即为摄像头(2)至管口的距离L。