[实用新型]一种高位码垛机的托料夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及到对砌块成型后进行自动码垛的一种高位码垛机的托料夹持机构。

背景技术

随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑陶粒砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的陶粒砌块需要放置户外保养，通过码垛机将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，但是，目前市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。同时，现有的码垛机还存在其他一些问题，例如夹持不稳，油缸升降行程定位不准，靠油缸夹持不能够保证夹持可靠性，导致砌块夹持时滑落等。

发明内容

为了克服现有的码垛机存在稳定性较差、码垛效率较低、成本较高的不足，本实用新型提供一种稳定性较好、码垛效率较高、成本较低的高位码垛机的托料夹持机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种高位码垛机的托料夹持机构，所述托料夹持机构包括与升降 牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接；

所述夹持机构包括夹持驱动气缸、同步销轴和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板、夹持导向轴和夹持板安装支架，所述砌块夹持板左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架上，所述砌块夹持板安装在夹持板安装支架的下端内侧，所述夹持板安装支架的上端可前后滑动的安装在所述夹持导向轴上；所述夹持装置设置有两个，分别为第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置前后对称的设置在夹持安装架的前后两侧；

所述同步连杆机构包括同步主动连杆、第一同步从动连杆和第二同步从动连杆，所述第一同步从动连杆的前端与第一夹持装置的夹持板安装支架的中部铰接，所述第二同步从动连杆的后端与第二夹持装置的夹持安装支架的中部铰接，所述第一同步从动连杆与第一夹持装置的夹持安装支架的铰接点与第二同步从动连杆与第二夹持装置的夹持安装支架的铰接点在同一高度上，所述同步主动连杆的前端与第一同步从动连杆的后端铰接，所述同步主动连杆的后端与第二同步从动连杆的前端铰接，所述同步销轴的下端与所述同步主动连杆的中心固定连接，所述同步销轴的上端穿过同步销轴安装板并与所述夹持驱动气缸的旋转轴固定连接，所述夹持驱动气缸、同步销轴安装板均安装在夹持安装架的中部；

所述托料机构包括用于砌块托料的托料承载面和物料支撑架，所述托料承载面位于所述夹持机构的下方，所述物料支撑架安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的下端与所述托料承载面的左端固定连接；

所述卸料机构包括卸料气缸、卸料推杆和卸料导向杆，所述卸料导向杆左右横向安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的上端可左右滑动的安装在所述卸料导向杆上，所述卸料推杆的左端与所述物料支撑架的左侧中部相接触，所述卸料推杆的右端与卸料气缸连接，所述卸料气缸安装在夹持安装架上，所述物料支撑架与夹持安装架之间还设有挡料板，所述挡料板的下端与托料承载面接触，所述挡料板的上端固定在夹持安装架上。

进一步，所述卸料导向杆的右端与导向杆气缸的活塞杆连接，所述导向杆气缸位于所述夹持导向轴的上方并横向安装在夹持安装架上。

再进一步，所述旋转装置包括旋转轴和旋转从动链轮，所述旋转轴通过旋转安装件可转动的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转从动链轮套设在所述旋转轴的上部，所述旋转驱动电机的电机轴竖向布置并在其上设有旋转主动链轮，所述旋转主动链轮通过旋转输出链条与所述旋转从动链轮连接。