[实用新型]一种高位码垛机的托料夹持机构

权利要求书

1.一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于：所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接；

所述夹持机构包括夹持驱动气缸、同步销轴和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板、夹持导向轴和夹持板安装支架，所述砌块夹持板左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架上，所述砌块夹持板安装在夹持板安装支架的下端内侧，所述夹持板安装支架的上端可前后滑动的安装在所述夹持导向轴上；所述夹持装置设置有两个，分别为第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置前后对称的设置在夹持安装架的前后两侧；

所述同步连杆机构包括同步主动连杆、第一同步从动连杆和第二同步从动连杆，所述第一同步从动连杆的前端与第一夹持装置的夹持板安装支架的中部铰接，所述第二同步从动连杆的后端与第二夹持装置的夹持安装支架的中部铰接，所述第一同步从动连杆与第一夹持装置的夹持安装支架的铰接点与第二同步从动连杆与第二夹持装置的夹持安装支架的铰接点在同一高度上，所述同步主动连杆的前端与第一同步从动连杆的后端铰接，所述同步主动连杆的后端与第二同步从动连杆的前端铰接，所述同步销轴的下端与所述同步主动连杆的中心固定连接，所述同步销轴的上端穿过同步销轴安装板并与所述夹持驱动气缸的旋转轴固定连接，所述夹持驱动气缸、同步销轴安装板均安装 在夹持安装架的中部；

所述托料机构包括用于砌块托料的托料承载面和物料支撑架，所述托料承载面位于所述夹持机构的下方，所述物料支撑架安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的下端与所述托料承载面的左端固定连接；

所述卸料机构包括卸料气缸、卸料推杆和卸料导向杆，所述卸料导向杆左右横向安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的上端可左右滑动的安装在所述卸料导向杆上，所述卸料推杆的左端与所述物料支撑架的左侧中部相接触，所述卸料推杆的右端与卸料气缸连接，所述卸料气缸安装在夹持安装架上，所述物料支撑架与夹持安装架之间还设有挡料板，所述挡料板的下端与托料承载面接触，所述挡料板的上端固定在夹持安装架上。

2.如权利要求1所述的一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于:所述卸料导向杆的右端与导向杆气缸的活塞杆连接，所述导向杆气缸位于所述夹持导向轴的上方并横向安装在夹持安装架上。

3.如权利要求1或2所述的一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于:所述旋转装置包括旋转轴和旋转从动链轮，所述旋转轴通过旋转安装件可转动的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转从动链轮套设在所述旋转轴的上部，所述旋转驱动电机的电机轴竖向布置并在其上设有旋转主动链轮，所述旋转主动链轮通过旋转输出链条与所述旋转从动链轮连接。

4.如权利要求1或2所述的一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于:所述升降牵引装置包括升降支撑架、升降框架、升降组件和升 降驱动电机，所述升降框架位于所述升降支撑架内，所述升降组件设置有两组，分别为第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件前后对称的布置在升降支撑架上，每组升降组件均各自包括一个蜗轮蜗杆减速装置、两个升降主动链轮、两个升降主动链轮轴、两个升降从动链轮、两个升降导向轮和两条升降导轨，两个升降主动链轮分别安装在两个升降主动链轮轴上，两个升降主动链轮左右对称的分布在蜗轮蜗杆减速装置的左右两侧并安装在升降支撑架的上端，两个升降从动链轮左右对称的安装在升降支撑架的下端，升降主动链轮通过升降链条与升降从动链轮连接，所述升降主动链轮的上部通过链条连接件与所述升降框架固定连接，两条升降导轨竖直布置并安装在升降支撑架的左右两侧，两个升降导向轮分别安装在升降框架的左右端，所述升降导向轮与所述升降导向轨形成上下滑动副，所述蜗轮蜗杆减速装置的左右两侧分别通过联轴器与两个升降主动链轮轴连接；

所述升降驱动电机安装在升降支撑架的上端中部，所述升降驱动电机前后各设有一个电机输出连接轴，所述升降驱动电机通过所述电机输出连接轴分别与每组升降组件的蜗轮蜗杆减速装置连接；所述旋转支承板与所述升降框架固定连接。

5.如权利要求1或2所述的一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于:所述砌块夹持板的内侧设有与砌块接触的砌块接触件。

6.如权利要求2所述的一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于:所述卸料导向杆设置有两个，并前后对称布置，所述卸料导向杆自左至右依次穿过挡料板和物料支撑架。