[实用新型]一种基于VCSEL的激光雷达测距装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其是涉及一种基于VCSEL的激光雷达测距装置。

背景技术

在现有的激光雷达测距系统中，通常激光器和探测器是分开的，位于空间不同位置，从而导致整个系统的结构较为复杂；而且为了使探测器接收到回波信号，通常不得不使用两套光学天线，一套用于发射激光，一套用于接收回波，使系统结构变得很复杂，即使采用一套光学天线，也需要在天线内增加光学元件，使回波信号能够进入探测器。不仅如此，传统的LD由于出射光束质量较差，还需对其进行光束整形。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于VCSEL的激光雷达测距装置，以解决目前需要两套光学天线、需要对光束进行整形的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于VCSEL的激光雷达测距装置，包括控制模块、驱动模块、信息处理模块、VCSEL激光器、VCSEL探测器、收发天线，所述控制模块的输出端连接驱动模块输入端，所述驱动模块的输出端连接VCSEL激光器输入端，所述VCSEL激光器的输出端连接收发天线输入端，所述收发天线的输出端连接VCSEL探测器输入端，所述VCSEL探测器的输出端连接信息处理模块输入端，所述信息处理模块的输出端连接控制模块输入端。

进一步的，所述收发天线为光学收发天线。

进一步的，所述控制模块的输出端还连接显示模块。

进一步的，所述VCSEL激光器和VCSEL探测器集成在一块芯片上。

进一步的，所述控制模块采用单片机或者FPGA芯片中的一种。

进一步的，所述信息处理模块采用TDC芯片或FPGA中的一种。

相对于现有技术，本实用新型所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置具有以下优势：

本实用新型所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置在VCSEL激光器基础上，将激光器、探测器集成在一块芯片上，很大程度上简化了激光测距装置的结构，具有出射光束质量好，无需复杂整形系统、结构简单、紧凑，测量准确等优点；可以实现光束发射与接收共用一套光学天线，且无需额外增加其他元件使回波进入VCSEL探测器。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置实施例一示意图；

图2为本实用新型实施例所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置实施例二示意图。

附图标记说明：

1-控制模块；2-驱动模块；3-信息处理模块；4-VCLEL激光器；5-VCSEL 探测器；6-收发天线；7-目标；8-显示模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一