[实用新型]一种基于VCSEL的激光雷达测距装置有效
| 申请号： | 201621459552.X | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206584042U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭波;刘博;许东晖 | 申请（专利权）人： | 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vcsel 激光雷达 测距 装置 | ||
1.一种基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：包括控制模块(1)、驱动模块(2)、信息处理模块(3)、VCSEL激光器(4)、VCSEL探测器(5)、收发天线(6)，所述控制模块(1)的输出端连接驱动模块(2)输入端，所述驱动模块(2)的输出端连接VCSEL激光器输入端，所述VCSEL激光器的输出端连接收发天线(6)输入端，所述收发天线(6)的输出端连接VCSEL探测器(5)输入端，所述VCSEL探测器(5)的输出端连接信息处理模块(3)输入端，所述信息处理模块(3)的输出端连接控制模块(1)输入端。
2.根据权利要求1所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：所述收发天线(6)为光学收发天线。
3.根据权利要求1所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：所述控制模块(1)的输出端还连接显示模块(8)。
4.根据权利要求1所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：所述VCSEL激光器(4)和VCSEL探测器(5)集成在一块芯片上。
5.根据权利要求1所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：所述控制模块(1)采用单片机或者FPGA芯片中的一种。
6.根据权利要求1所述的基于VCSEL的激光雷达测距装置，其特征在于：所述信息处理模块(3)采用TDC芯片或FPGA中的一种。
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