[实用新型]一种激光测距装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距装置。

背景技术

激光测距装置，通过激光发射和接收装置的配合，实现待测物体的距离测量；同时激光测距装置上设置转动结构配合激光发射和接收装置可以实现二维空间中各个角度的物体的距离测量，保证了激光测距装置在转动过程中对二维空间内每个物体的位置关系进行准确定位；但是现有的激光测距装置，其激光探头组件的转动过程是匀速进行的，并且激光测距装置在一定的转动过程中每秒钟采样的点数是固定的，进而在针对某些重点区域的采样点分布会比较少，而在不需要的区域则损耗了大量的采样点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，旨在解决现有的测距装置在低采样率前提下有效提高重点区域的角度分辨率问题

本实用新型是这样解决的：一种激光测距装置，包括主体部和连接在所述主体部上的激光探测组件，所述主体部内连接有驱动所述激光探测组件相对于所述主体部转动的驱动件，所述主体部和所述激光探测组件之间还连接有识别所述激光探测组件的转动角度并对应控制所述驱动件转动速度的角度感应组件。

进一步地，所述驱动件包括连接在所述主体部内的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，所述驱动电机与所述角度感应组件电连接，所述激光探测组件连接在所述驱动轴上。

进一步地，所述角度感应组件包括连接在所述激光探测组件底端的角度识别件和连接在所述主体部的上端面上并与所述角度识别件对应的感应件，以及连接在所述主体部上并与所述感应件电连接的转速控制件。

进一步地，以所述激光探测组件正对待测物的线为中心线，沿所述中心线顺时针转动第一角度范围为第一转速区，沿所述中心线逆时针转动第二角度范围为第二转速区，其他部分为第三转速区。

进一步地，所述第一转速区和所述第二转速区的转速相同，且所述第一转速区及所述第二转速区的转速小于所述第三转速区的转速。

进一步地，所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形间隔布置，所述环状凸台转动穿过所述感应件，所述感应件为遮光感应器。

进一步地，所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面相间设有多个不同的单色区，多个所述单色区转动正对所述感应件，所述感应件为颜色感应器。

进一步地，所述激光探测组件包括激光发射器、接收经待测物的反射激光的光学镜头和与所述光学镜头连接的光电传感器。

进一步地，所述激光发射器和所述光学镜头固定连接于一支撑座上，所述支撑座连接在所述驱动件的驱动轴上。

进一步地，所述激光探测组件上还盖设有保护壳，所述保护壳上对应所述激光发射器和所述光学镜头设有边光线穿过的开孔。

本实用新型提供的激光测距装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在激光探测组件和主体部之间连接有角度感应组件，该角度感应组件可以感应到激光探测组件的转动角度，同时还可以控制驱动件在对应角度的转动速度，进而可以在重点采用区域减缓转动速度，在非必要的区域加快转动速度，从而保证采样点可以更多地集中在重点采样区。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光测距装置的结构分解图。

图2是本实用新型实施例提供的激光测距装置中角度感应组件的结构图。

图3是本实用新型实施例提供的激光测距装置中激光探测组件的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。