[实用新型]一种激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于：包括主体部和连接在所述主体部上的激光探测组件，所述主体部内连接有驱动所述激光探测组件相对于所述主体部转动的驱动件，所述主体部和所述激光探测组件之间还连接有识别所述激光探测组件的转动角度并对应控制所述驱动件转动速度的角度感应组件。

2.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述驱动件包括连接在所述主体部内的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，所述驱动电机与所述角度感应组件电连接，所述激光探测组件连接在所述驱动轴上。

3.如权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度感应组件包括连接在所述激光探测组件底端的角度识别件和连接在所述主体部的上端面上并与所述角度识别件对应的感应件，以及连接在所述主体部上并与所述感应件电连接的转速控制件。

4.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：以所述激光探测组件正对待测物的线为中心线，沿所述中心线顺时针转动第一角度范围为第一转速区，沿所述中心线逆时针转动第二角度范围为第二转速区，其他部分为第三转速区。

5.如权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于：所述第一转速区和所述第二转速区的转速相同，且所述第一转速区及所述第二转速区的转速小于所述第三转速区的转速。

6.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形间隔布置，所述环状凸台转动穿过所述感应件，所述感应件为遮光感应器。

7.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面相间设有多个不同的单色区，多个所述单色区转动正对所述感应件，所述感应件为颜色感应器。

8.如权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光探测组件包括激光发射器、接收经待测物的反射激光的光学镜头和与所述光学镜头连接的光电传感器。

9.如权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器和所述光学镜头固定连接于一支撑座上，所述支撑座连接在所述驱动件的驱动轴上。

10.如权利要求9所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光探测组件上还盖设有保护壳，所述保护壳上对应所述激光发射器和所述光学镜头设有边光线穿过的开孔。