[实用新型]一种可卸式勾臂车称重系统

说明书

技术领域

本发明涉及勾臂车称重领域，特别涉及一种可卸式勾臂车称重系统。

背景技术

传统的，在需要对货箱体所装的货物进行计量时，往往需要运输车驶离工作现场到装有地磅秤的地点进行测量，增加了不必要的燃油消耗和成本，降低了工作效率，并且不能预防过载。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可卸式勾臂车称重系统，从而克服传统需要对货箱体所装的货物进行计量时，需要运输车驶离工作现场到装有地磅秤的地点进行测量，降低了工作效率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种可卸式勾臂车称重系统，包括：压力传感器，其安装于勾臂车的液压系统内，以用于获取勾臂车的勾臂油缸的系统压力；第一角度传感器和/或第二角度传感器，所述第一角度传感器安装于所述勾臂油缸上和/或所述第二角度传感器安装于所述勾臂车的勾臂上，以用于获取所述勾臂油缸的第一旋转角度和/或所述勾臂的第二旋转角度；控制模块，其包括：数据采集器，其采集端分别与所述压力传感器、第一角度传感器和/或第二角度传感器连接；及控制器，其第一端与所述数据采集器的输出端连接，用于根据所述系统压力及第一旋转角度或所述系统压力及第二旋转角度或所述系统压力、第一旋转角度及第二旋转角度以获取勾于所述勾臂上的货箱的重量；以及显示屏，其与所述控制器的第二端连接以显示所述货箱的重量。

优选地，上述技术方案中，所述控制模块还包括数据发送模块，所述可卸式勾臂车称重系统还包括云服务器，所述控制器的第三端与所述数据发送模块连接，所述数据发送模块与所述云服务器无线连接以用于将货箱的重量上传至云服务器。

优选地，上述技术方案中，所述控制模块还包括存储器，该存储器与所述控制器的第七端连接以本地保存货箱的重量。

优选地，上述技术方案中，所述可卸式勾臂车称重系统还包括打印设备，所述打印设备与所述存储器连接。

优选地，上述技术方案中，所述控制模块还包括超载控制模块，所述可卸式勾臂车称重系统还包括报警器；所述超载控制模块的输入端与所述控制器的第四端连接，数据输出端与所述数据采集器的采集端连接，第一输出端与所述报警器连接，第二输出端与勾臂车的液压油路控制端连接，第三输出端与显示屏连接，以用于当所述控制器判断货箱的重量超重时，所述超载控制模块控制报警器报警，通过所述液压油路控制端控制勾臂停止作业，并通过所述显示屏显示货箱的超载重量。

优选地，上述技术方案中，所述控制模块还包括超载反控制模块，所述超载反控制模块的一端与所述控制器的第五端连接，另一端与勾臂油缸的液压阀体连接以当所述控制器判断货箱的重量超重时控制所述液压阀体使勾臂架缓慢放下货箱。

优选地，上述技术方案中，所述可卸式勾臂车称重系统还包括参数修定模块，该参数修定模块与控制器的第六端连接。

优选地，上述技术方案中，所述数据采集器通过A/D转化模块与所述控制器连接。

优选地，上述技术方案中，所述超载控制模块和超载反控制模块为单片机或工控PLC。

优选地，上述技术方案中，所述控制器为单片机或工控PLC。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明能够通过在车辆液压系统上安装压力传感器，在勾臂架或者油缸等运动部件上安装角度传感器，通过测量勾臂液压缸中的油压、偏转角度或/和勾臂偏转角度，从而可间接的精确测出每次勾臂所勾厢体重量，以实现带勾臂车辆底盘在勾厢作业过程中称量货箱中装载的货物重量，能够防止货物超载，在实际应用中具有很大的意义。

2.在本发明中若所勾厢体重量超载，系统还可显示超载重量、发出警报并缓慢将所勾厢体放下，可有效保护勾臂装置。

3.本称重系统设计有参数修定模块(可为键盘等)，可根据不同勾臂进行参数设置以适应于各种勾臂。

附图说明

图1是根据本发明的可卸式勾臂车的第一作业示意图。

图2是根据本发明的可卸式勾臂车的第二作业示意图。

图3是根据本发明的可卸式勾臂车称重系统的第一电气结构图。

图4是根据本发明的勾臂在称重过程中的受力分析图。

图5是根据本发明的可卸式勾臂车称重系统的第二电气结构图。

图6是根据本发明的可卸式勾臂车称重系统的第三电气结构图。

图7是根据本发明的可卸式勾臂车称重系统的实现示意图。