[实用新型]一种自动驾驶用的镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种广角镜头，尤其是一种自动驾驶用的镜头。

背景技术

目前，摄像镜头已经广泛应用在各种摄像设备中。而随着人们对视频记录功能的需求越来越大，摄像镜头也越来越多地被应用在各种场合中。尤其对于自动驾驶领域，为了实现自动驾驶功能，除了需要在车上设置传感器，设置镜头用于获取图像信息也是不可或缺的。

然而，现有的用于自动驾驶的镜头，其边缘亮度低，对而于自动驾驶来说，如果边缘亮度不够，则在获取图像信息时会影响视角的范围。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种自动驾驶用的镜头，所述自动驾驶用的镜头自物方至像方依次包括：第一透镜，第二透镜，第三透镜，光栏，第四透镜，第五透镜和第六透镜，所述第一透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均为玻璃的双凹透镜，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜均为玻璃的双凸透镜，所述第四透镜与所述第五透镜胶合。

具体地，所述第一透镜的焦距为f1，f1<-5；所述第二透镜的焦距为f2，f2>6.8；所述第三透镜焦距为f3，f3<6.5；所述第四透镜焦距为f4，f4<-4；所述第五透镜的焦距为f5，f5>7.8；所述第六透镜的焦距为f6，f6>8.5。

具体地，所述第二透镜与所述第六透镜的焦距之比的范围为-1.5<f2/f6<-0.5。

具体地，所述第一透镜的折射率为ND1，ND1<1.65；所述第二透镜的折射率为ND2，ND2>1.75；所述第三透镜的折射率为ND3，ND3>1.6；所述第四透镜的折射率为ND4,ND4>1.75；所述第五透镜的折射率为ND5，ND5>1.75；所述第六透镜的折射率为ND6，ND6>1.6。

具体地，所述第一透镜的色散系数为VD1，VD1>60；所述第二透镜的色散系数为VD2，VD2<32；所述第三透镜的色散系数为V3，VD3>50；所述第四透镜的色散系数为V4，VD4<29；所述第五透镜的色散系数为VD5，VD5>40；所述第六透镜的色散系数为VD6，VD6>50。

具体地，自动驾驶用的镜头的光圈F值为1/1.6以上。

本实用新型的有益效果在于：通过上述结构设置，能使镜头摄像的角度精确，边缘亮度高，与镜头中心的亮度一致。此外，由于第一透镜1设置成双凹透镜，因此能使镜头的整体长度缩短。

附图说明

图1为本实用新型涉及的镜头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，本实用新型的自动驾驶用的镜头自物方至像方依次包括：第一透镜1，第二透镜2，第三透镜3，光栏9，第四透镜4，第五透镜5，第六透镜6，平行板7和影像感测元件8。箭头Do为朝向物的方向，箭头Di为朝向像的方向，广角镜头使用时，第一透镜1为光线首次接触的透镜，画面最终在影像感测元件8上成像。

其中，第一透镜1、第五透镜5和第六透镜6均为玻璃的双凹透镜，第二透镜2、第三透镜3和第四透镜4均为玻璃的双凸透镜，第四透镜4与第五透镜5胶合。

平行板7为一平板玻璃，用于保护影像感测元件8的成像面。影像感测元件8通常为电荷耦合器(CCD)或者补充性氧化金属半导体(CMOS)。光栏9具有光圈，其可直接利用光圈的开孔大小控制进光量，该光栏的光圈F值为1/1.6以上。

第一透镜1的焦距为f1，f1<-5；第二透镜2的焦距为f2，f2>6.8；第三透镜3焦距为f3，f3<6.5；第四透镜4焦距为f4，f4<-4；第五透镜5的焦距为f5，f5>7.8；第六透镜6的焦距为f6，f6>8.5。第二透镜2与第六透镜6的焦距之比的范围为-1.5<f2/f6<-0.5。

第一透镜1的折射率为ND1，ND1<1.65；第二透镜2的折射率为ND2，ND2>1.75；第三透镜3的折射率为ND3，ND3>1.6；第四透镜4的折射率为ND4,ND4>1.75；第五透镜5的折射率为ND5，ND5>1.75；第六透镜6的折射率为ND6，ND6>1.6。