[实用新型]铜套缺料自动化在线视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造，具体来说，是铜套缺料自动化在线视觉检测系统。

背景技术

中国汽车制造以及销售已经位居全球之首，但汽车换向器铜套制造很多还是人工检测，品质不能完全保证，用户投诉率非常高。因此很多大型汽车换向器制造商也意识到了这个问题所在，已经开始把产线的人工检测转型升级为自动化视觉检测设备来检测，以提高效率，保证品质。面对这样的现实，研发一套完整的汽车换向器铜套缺料在线检测系统是势在必行。

专利文献CN101973013B(申请日：2010.08.23)公开了一种缸盖喷油器铜套的拆装方法。其包括旧铜套拉出和新铜套装入，其特征在于：旧铜套拉出操作如下：将喷油器铜套压住，不让其在攻丝时转动；对喷油器铜套下部的小孔进行攻丝操作，制成内螺纹孔；用拉出喷油器铜套工具将旧铜套拉出；挑起并勾出旧O型密封圈；新铜套装入操作如下：将新O型密封圈拨进密封圈槽内；新铜套轻轻敲入缸盖上的孔中，用压套、压板将新铜套压住；根据铜套选择胀杆，将胀杆装在挤压胀杆工具上，通过胀杆将新铜套装入，然后拉出胀杆，即完成新铜套安装工序。

本实用新型能够在不拆卸缸盖的前提下完成喷油器铜套的拆装工序，使用的工具简单合理，拆装操作快捷方便，安全可靠。

但是上述技术方案所涉及的铜套依然是人工检测，不能效率的判定尾端是否缺燕尾、钩端是否缺燕尾、漏劈尾钩，容易产生不良品。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了一种能效率的判定尾端是否缺燕尾、钩端是否缺燕尾、漏劈尾钩，不容易产生不良品的铜套缺料自动化在线视觉检测系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，

所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。

采用上述技术方案的实用新型，首先，利用集料盘和分拣圆盘相互配合工作，把装入集料盘内的铜套通过分拣圆盘完成第一次的筛选，其次，利用上表面采用螺旋形的输送通道的转动盘的旋转，完成对铜套的第二次的筛选。

进一步限定，所述视觉检测装置包括检测轨道，至少2个分隔条，检测立板，所述检测立板上设有工业相机，所述分隔条设置于检测轨道上。

优选的，所述检测轨道为S形。

进一步限定，所述工业相机为双面上下两个工业相机。

利用两个工业相机进行图像分析，对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正，确保位置准确，需要说明的是，两个工业相机主要获取铜套凸出部位图像。

进一步限定，所述分选装置包括驱动电机，驱动转轴，中空的分选转轴，所述驱动转轴一端连接驱动电机，其另一端延伸进分选转轴，所述分选转轴表面设有传送齿。

采用表面设有传送齿的分选转轴，实现同时输送多个铜套。

进一步限定，所述检测立板上设有推进杆，所述推进杆的直径小于传送齿的轮齿间距。

进一步限定，所述轮齿两两间隙为5mm～8mm。

轮齿两两间隙主要根据铜套的直径而定。

进一步限定，所述上料筒内部设有导向杆，所述导向杆上端连接上料盖，其下端贯穿分拣圆盘。

为了避免分拣圆盘发生偏移，不能准确把铜套送到视觉检测装置，增设导向杆。

进一步限定，所述检测轨道内设有感应传感器。

当感应传感器感应到待检测铜套到位后，两个工业相机同时开始拍照，然后视觉检测装置进行图像分析、并显示检测结果。