[实用新型]铜套缺料自动化在线视觉检测系统

权利要求书

1.一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，包括上料装置、视觉检测装置、分选装置，其特征在于：

所述上料装置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盘、分拣结构和传输机构，所述上料筒内壁设有第一滑轨，所述集料盘外壁设有用于在第一滑轨内滑动的第一滑条，所述集料盘表面设有用于放置铜套的第一凹槽，所述上料筒顶部设有上料盖，所述分拣结构包括分拣圆盘和升降杆，所述升降杆下端铰接分拣圆盘，其上端连接上料盖，所述分拣圆盘表面设有第一通孔，所述第一通孔内设有收紧夹，所述分拣圆盘径向设有用于控制收紧夹张开和收紧的控制开关，所述上料盖底部设有转动盘，所述上料盖顶部设有传送带，所述上料盖边缘设有周转料口，所述转动盘上表面采用螺旋形的输送通道，所述输送通道一端连通进料口，所述输送通道另一端连通周转料口，所述传送带一端连通周转料口，另一端连通出料口。

2.根据权利要求1所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括检测轨道，至少2个分隔条，检测立板，所述检测立板上设有工业相机，所述分隔条设置于检测轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述检测轨道为S形。

4.根据权利要求3所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述工业相机为双面上下两个工业相机。

5.根据权利要求4所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述分选装置包括驱动电机，驱动转轴，中空的分选转轴，所述驱动转轴一端连接驱动电机，其另一端延伸进分选转轴，所述分选转轴表面设有传送齿。

6.根据权利要求5所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述检测立板上设有推进杆，所述推进杆的直径小于传送齿的轮齿间距。

7.根据权利要求6所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述轮齿两两间隙为5mm～8mm。

8.根据权利要求2或3或4或5或6或7所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述上料筒内部设有导向杆，所述导向杆上端连接上料盖，其下端贯穿分拣圆盘。

9.根据权利要求8所述的一种铜套缺料自动化在线视觉检测系统，其特征在于：所述检测轨道内设有感应传感器。