[实用新型]LOW‑E自动取片对中电气控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及离线LOW-E玻璃生产线中的自动取片对中，尤其涉及自动取片台对中的电气控制装置。

背景技术

随着国家对建筑材料节能环保要求的不断提高，LOW-E镀膜玻璃市场空前繁荣，而目前较为普片的是应用离线法置备镀膜玻璃，既在玻璃上表面覆膜，为了不损伤膜层，镀膜玻璃的取片码放装置通常采用玻璃非镀膜侧吸盘抓取，采用大臂翻转将成品玻璃垂直码放存储。

随着计算机技术和自动化技术的飞速发展，传统设备及其操作模式已经不能满足更高要求的生产工艺需要，本自动取片电气控制装置能够根据玻璃大小自动选择取片位，具有自动化程度高、人机交互良好等性能。

而目前并没有一种能够解决上述问题的控制装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的旨在解决在生产过程中不同规格的LOW-E玻璃在取片时，吸盘抓取位置不能根据板长自适应调整的问题。

为了达成上述目的，本实用新型提供了一种LOW-E自动取片对中电气控制装置，包括传输辊道，光电开关，伺服电机，旋转编码器，伺服驱动器，可编程控制器，及人机界面。

一些实施例中，所述伺服驱动器输出控制所述伺服电机的信号从而控制所述伺服电机来移动所述传输辊道，所述伺服驱动器同时连接所述旋转编码器实现闭环控制，所述伺服电机的输入端信号通过连接到所述可编程控制器，所述可编程控制器连接至所述人机界面以输入及/或输出控制指令，所述光电传感器连接到所述可编程控制器的输入控制端，所述旋转编码器连接到所述可编程控制器的输入口，由此通过所述旋转编码器配合所述光电开关测量玻璃长度，并根据所述长度控制所述传输辊道的位置。

一些实施例中，通过CANopen总线将所述伺服控制器连接到所述可编程控制器及所述人机界面。

一些实施例中，所述光电传感器连接至所述可编程控制器的输入点控制端。

一些实施例中，所述旋转编码器连接至所述可编程控制器的高速输入I/O接口。

一些实施例中，还包括进线电抗器和断路器，所述进线电抗器和所述断路器连接至伺服驱动器进线端接。

一些实施例中，主供电通过断路器，并通过进线电抗器，从而进入所述控制装置。

一些实施例中，还包括制动电阻以降低辊道制动到来的能量反馈。

一些实施例中，所述制动电阻的两个输出端分别连接至所述伺服驱动器的P+和C端子。

一些实施例中，所述伺服电机的供电接入所述伺服驱动器相应的T1/T2/T3/PE端子，信号反馈接入所述伺服驱动器的CN2接口。

一些实施例中，所述旋转编码器为增量旋转编码器。

根据本实用新型的控制装置，伺服电机采用闭环控制，控制精度高，采用旋转编码器配合光电开关测量玻璃长度，系统可靠。由此，可以有效的使得玻璃在码放堆垛时保持在玻璃架的中央位置，方便取片与打包。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本实用新型的具体实施方式的LOW-E自动取片对中电气控制装置的装置结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的具体实施方式的LOW-E自动取片对中电气控制装置的电气控制系统硬件结构图；

图3示出了根据本实用新型的具体实施方式的LOW-E自动取片对中电气控制装置的伺服驱动控制原理图；

图4示出了根据本实用新型的具体实施方式的LOW-E自动取片对中电气控制装置的编码器及光电传感器控制原理图。

具体实施方式

为了更好的使本实用新型的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1-4示出了本实用新型的具体实施方式的LOW-E自动取片对中电气控制装置。

本实用新型用于离线LOW-E玻璃生产线，设置在下片台辊道处，通过伺服电机控制辊道运转，将待取放玻璃传输于辊道中间位置，根据工艺需要可以对玻璃停止位偏移量进行设定，在生产过程中能够自适应识别不同板长玻璃的对中摆放。

如图1、图2、图3所示，本实用新型由传输辊道1、光电开关2、伺服电机3、旋转编码器4、伺服驱动器5、可编程控制器6、触摸屏7、断路器8、进线电抗器9、制动电阻10组成。光电开关2、伺服驱动器5、伺服电机3、可编程控制器6是与本实用新型密切相关的部分。