[实用新型]LOW‑E自动取片对中电气控制装置

权利要求书

1.一种LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，包括传输辊道，光电开关，伺服电机，旋转编码器，伺服驱动器，可编程控制器，及人机界面，其中

所述伺服驱动器输出控制所述伺服电机的信号从而控制所述伺服电机来移动所述传输辊道，所述伺服驱动器同时连接所述旋转编码器实现闭环控制，所述伺服电机的输入端信号通过连接到所述可编程控制器，所述可编程控制器连接至所述人机界面以输入及/或输出控制指令，所述光电传感器连接到所述可编程控制器的输入控制端，所述旋转编码器连接到所述可编程控制器的输入口，由此通过所述旋转编码器配合所述光电开关测量玻璃长度，并根据所述长度控制所述传输辊道的位置。

2.根据权利要求1所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，通过CANopen总线将所述伺服控制器连接到所述可编程控制器及所述人机界面。

3.根据权利要求2所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，所述光电传感器连接至所述可编程控制器的输入点控制端。

4.根据权利要求3所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，所述旋转编码器连接至所述可编程控制器的高速输入I/O接口。

5.根据权利要求1所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，还包括进线电抗器和断路器，所述进线电抗器和所述断路器连接至伺服驱动器进线端接。

6.根据权利要求5所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，主供电通过断路器，并通过进线电抗器，从而进入所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，还包括制动电阻以降低辊道制动到来的能量反馈。

8.根据权利要求7所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，所述制动电阻的两个输出端分别连接至所述伺服驱动器的P+和C端子。

9.根据权利要求7所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，所述伺服电机的供电接入所述伺服驱动器相应的T1/T2/T3/PE端子，信号反馈接入所述伺服驱动器的CN2接口。

10.根据权利要求1所述的LOW-E自动取片对中电气控制装置，其特征在于，所述旋转编码器为增量旋转编码器。