[实用新型]轻型水面清理机

说明书

技术领域

本实用新型属于水面垃圾清理装置，具体是一种轻型水面清理机，尤其用于清理漂浮在水面（如室外游泳池的水面）上的杂物（如树叶等）。

背景技术

美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案，适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了令撇渣器前进、回退进行清扫，为撇渣器配置了一台电机，为了令撇渣器遇到障碍物时转向，为撇渣器配置了另一台电机，由此增加了该泳池撇渣器的自重，在此情形上，欲使撇渣器漂浮在水面轻松工作，需要较大浮力的浮箱，而欲安装两台电机及其传动机构也需更大的安装位置，由此造成撇渣器体形较为庞大，功耗也大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器自重大、体型大、功耗大的缺陷，提供一种轻型水面清理机。

为达到上述目的，本实用新型的轻型水面清理机，包括船体、集渣盒、前推进器、后推进器、左转向器、右转向器，所述集渣盒可拆卸的装配在所述船体下部，所述集渣盒的底面与所述船体之间形成过水通道，所述前推进器位于所述过水通道的前端处，所述后推进器位于所述过水通道的后端处，所述左转向器位于所述船体前端的左部，所述右转向器位于所述船体前端的右部，其特征是：所述的前推进器、后推进器、左转向器、右转向器经传动机构被同一个电机驱动。

作为优选技术手段：所述的电机布设在所述船体内部的一侧，所述的传动机构包括用于传递所述电机动力的传递轴，所述的传递轴呈前后方向布置，所述传递轴的前端将所述电机的动力传递给所述的前推进器、左转向器、右转向器，所述传递轴的后端将所述电机的动力传递给所述的后推进器。

作为优选技术手段：所述前推进器的两端分别与所述的左转向器、右转向器传动连接，所述传递轴的前端与所述的前推进器或左转向器或右转向器传动连接。

作为优选技术手段：所述传递轴的前端通过相啮合的前蜗杆、前蜗轮与所述的前推进器传动连接，所述的前推进器分别通过一对伞齿轮与所述的左转向器、右转向器传动连接。

作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器均包括转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片、两个端轴、一个轴向可变换长度的组合轴，所述组合轴的两端分别位于对应的端轴的轴孔内，所述前推进器、后推进器的两端通过转矩传递结构与对应的端轴配合。

作为优选技术手段：所述的组合轴包括一空心轴、第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧，所述的第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧位于所述的空心轴内且所述的螺旋状压缩弹簧位于所述第一伸缩轴与第二伸缩轴之间，所述第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧的长度之和大于所述空心轴的长度使得所述第一伸缩轴、第二伸缩轴的外端能够同时伸出所述的空心轴。

作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器均包括叶片座，所述的叶片座上设有叶片安装位，所述的叶片座固定在所述的空心轴上，所述叶片的中部装配在所述叶片座的叶片安装位。

作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器均包括两端盖，所述的两端盖上设有叶片安装位，所述叶片的两端部分别装配在所述两端盖的叶片安装位。

作为优选技术手段：所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块和转矩传递滑槽，所述的转矩传递凸块配合在所述的转矩传递滑槽内并可以从所述的转矩传递滑槽内滑出，所述的转矩传递凸块和转矩传递滑槽分开设在对应的端盖与端轴上。

作为优选技术手段：所述传递轴的前端转动装配在一前传递轴座上，所述传递轴的后端转动装配在一后传递轴座上，所述前推进器的两端转动装配在两前轴座上，所述后推进器的两端转动装配在两后轴座上。

作为优选技术手段：所述的左转向器、右转向器均包括支架和可被驱动着转动的环形履带，所述的环形履带绕在一传动轮系上，所述的传动轮系装配在所述的支架上；所述左转向器或右转向器的支架上装配所述的前传递轴座，所述左转向器的支架上、右转向器的支架上分别装配一个所述的前轴座。

作为优选技术手段：所述传递轴的后端通过相啮合的后蜗杆、后蜗轮与所述的后推进器传动连接。

作为优选技术手段：所述电机的输出端配置一减速机构，所述的传递轴与所述的减速机构传动连接。

作为优选技术手段：所述的船体包括主身、内盖及两个浮箱，所述的内盖装配在所述主身的下侧并在所述内盖与主身之间构成装配空间，所述的电机装配在所述的装配空间内。

作为优选技术手段：所述两个浮箱分别位于所述内盖下方两侧并呈前后方向延伸，位于所述电机下侧的浮箱较另一个浮箱具有更大的浮力。