[实用新型]轻型水面清理机有效
| 申请号: | 201621453089.8 | 申请日: | 2016-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN206667840U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
| 发明(设计)人: | 王伟毅 | 申请(专利权)人: | 杭州巨星机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | E04H4/12 | 分类号: | E04H4/12 |
| 代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人: | 胡龙祥 |
| 地址: | 310019 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 轻型 水面 清理 | ||
1.轻型水面清理机,包括船体(01)、集渣盒(02)、前推进器(03A)、后推进器(03B)、左转向器(04A)、右转向器(04B),所述集渣盒(02)可拆卸的装配在所述船体(01)下部,所述集渣盒的底面(21)与所述船体(01)之间形成过水通道,所述前推进器(03A)位于所述过水通道的前端处,所述后推进器(03B)位于所述过水通道的后端处,所述左转向器(04A)位于所述船体(01)前端的左部,所述右转向器(04B)位于所述船体(01)前端的右部,其特征是:所述的前推进器(03A)、后推进器(03B)、左转向器(04A)、右转向器(04B)经传动机构被同一个电机(05)驱动。
2.根据权利要求1所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的电机(05)布设在所述船体(01)内部的一侧,所述的传动机构包括用于传递所述电机动力的传递轴(06),所述的传递轴(06)呈前后方向布置,所述传递轴(06)的前端将所述电机的动力传递给所述的前推进器(03A)、左转向器(04A)、右转向器(04B),所述传递轴(06)的后端将所述电机的动力传递给所述的后推进器(03B)。
3.根据权利要求2所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)的两端分别与所述的左转向器(04A)、右转向器(04B)传动连接,所述传递轴(06)的前端与所述的前推进器(03A)或左转向器(04A)或右转向器(04B)传动连接。
4.根据权利要求3所述的轻型水面清理机,其特征是:所述传递轴(06)的前端通过相啮合的前蜗杆(61)、前蜗轮(62)与所述的前推进器(03A)传动连接,所述的前推进器(03A)分别通过一对伞齿轮(31)与所述的左转向器(04A)、右转向器(04B)传动连接。
5.根据权利要求3所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片(32)、两个端轴(33)、一个轴向可变换长度的组合轴(34),所述组合轴(34)的两端分别位于对应的端轴的轴孔内,所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的两端通过转矩传递结构与对应的端轴配合。
6.根据权利要求5所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的组合轴(34)包括一空心轴(35)、第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38),所述的第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38)位于所述的空心轴(35)内且所述的螺旋状压缩弹簧(38)位于所述第一伸缩轴(36)与第二伸缩轴(37)之间,所述第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38)的长度之和大于所述空心轴(35)的长度使得所述第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)的外端能够同时伸出所述的空心轴(35)。
7.根据权利要求6所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括叶片座(39),所述的叶片座(39)上设有叶片安装位,所述的叶片座(39)固定在所述的空心轴(35)上,所述叶片(32)的中部装配在所述叶片座(39)的叶片安装位。
8.根据权利要求5或6或7所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括两端盖(311),所述的两端盖(311)上设有叶片安装位,所述叶片(32)的两端部分别装配在所述两端盖(311)的叶片安装位。
9.根据权利要求8所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块(313)和转矩传递滑槽(314),所述的转矩传递凸块(313)配合在所述的转矩传递滑槽(314)内并可以从所述的转矩传递滑槽(314)内滑出,所述的转矩传递凸块(313)和转矩传递滑槽(314)分开设在对应的端盖(311)与端轴(33)上。
10.根据权利要求2所述的轻型水面清理机,其特征是:所述传递轴(06)的前端转动装配在一前传递轴座(63)上,所述传递轴(06)的后端转动装配在一后传递轴座(64)上,所述前推进器(03A)的两端转动装配在两前轴座(315)上,所述后推进器(03B)的两端转动装配在两后轴座(316)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州巨星机器人技术有限公司,未经杭州巨星机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621453089.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:显示屏及其电源装置
- 下一篇:乳化剂反应釜搅拌功率控制装置





