[实用新型]轻型水面清理机有效

专利信息
申请号: 201621453089.8 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN206667840U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 王伟毅 申请(专利权)人: 杭州巨星机器人技术有限公司
主分类号: E04H4/12 分类号: E04H4/12
代理公司: 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 代理人: 胡龙祥
地址: 310019 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 轻型 水面 清理
【权利要求书】:

1.轻型水面清理机,包括船体(01)、集渣盒(02)、前推进器(03A)、后推进器(03B)、左转向器(04A)、右转向器(04B),所述集渣盒(02)可拆卸的装配在所述船体(01)下部,所述集渣盒的底面(21)与所述船体(01)之间形成过水通道,所述前推进器(03A)位于所述过水通道的前端处,所述后推进器(03B)位于所述过水通道的后端处,所述左转向器(04A)位于所述船体(01)前端的左部,所述右转向器(04B)位于所述船体(01)前端的右部,其特征是:所述的前推进器(03A)、后推进器(03B)、左转向器(04A)、右转向器(04B)经传动机构被同一个电机(05)驱动。

2.根据权利要求1所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的电机(05)布设在所述船体(01)内部的一侧,所述的传动机构包括用于传递所述电机动力的传递轴(06),所述的传递轴(06)呈前后方向布置,所述传递轴(06)的前端将所述电机的动力传递给所述的前推进器(03A)、左转向器(04A)、右转向器(04B),所述传递轴(06)的后端将所述电机的动力传递给所述的后推进器(03B)。

3.根据权利要求2所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)的两端分别与所述的左转向器(04A)、右转向器(04B)传动连接,所述传递轴(06)的前端与所述的前推进器(03A)或左转向器(04A)或右转向器(04B)传动连接。

4.根据权利要求3所述的轻型水面清理机,其特征是:所述传递轴(06)的前端通过相啮合的前蜗杆(61)、前蜗轮(62)与所述的前推进器(03A)传动连接,所述的前推进器(03A)分别通过一对伞齿轮(31)与所述的左转向器(04A)、右转向器(04B)传动连接。

5.根据权利要求3所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片(32)、两个端轴(33)、一个轴向可变换长度的组合轴(34),所述组合轴(34)的两端分别位于对应的端轴的轴孔内,所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的两端通过转矩传递结构与对应的端轴配合。

6.根据权利要求5所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的组合轴(34)包括一空心轴(35)、第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38),所述的第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38)位于所述的空心轴(35)内且所述的螺旋状压缩弹簧(38)位于所述第一伸缩轴(36)与第二伸缩轴(37)之间,所述第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)、螺旋状压缩弹簧(38)的长度之和大于所述空心轴(35)的长度使得所述第一伸缩轴(36)、第二伸缩轴(37)的外端能够同时伸出所述的空心轴(35)。

7.根据权利要求6所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括叶片座(39),所述的叶片座(39)上设有叶片安装位,所述的叶片座(39)固定在所述的空心轴(35)上,所述叶片(32)的中部装配在所述叶片座(39)的叶片安装位。

8.根据权利要求5或6或7所述的轻型水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括两端盖(311),所述的两端盖(311)上设有叶片安装位,所述叶片(32)的两端部分别装配在所述两端盖(311)的叶片安装位。

9.根据权利要求8所述的轻型水面清理机,其特征是:所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块(313)和转矩传递滑槽(314),所述的转矩传递凸块(313)配合在所述的转矩传递滑槽(314)内并可以从所述的转矩传递滑槽(314)内滑出,所述的转矩传递凸块(313)和转矩传递滑槽(314)分开设在对应的端盖(311)与端轴(33)上。

10.根据权利要求2所述的轻型水面清理机,其特征是:所述传递轴(06)的前端转动装配在一前传递轴座(63)上,所述传递轴(06)的后端转动装配在一后传递轴座(64)上,所述前推进器(03A)的两端转动装配在两前轴座(315)上,所述后推进器(03B)的两端转动装配在两后轴座(316)上。

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