[实用新型]一种发药机的药盒操控机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发药机的药盒操控机构，属于中药发药机领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4中的下药盖。急需要一种装置，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的药盒操控机构，能够集转动、升降、称重功能为一体，即实现了中药的准确加药，又实现各个机构的稳定过渡，能够使药盒台先后移动至多个指定位置并加入一定量的指定中药，实现药盒的快速加药和配药。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种发药机的药盒操控机构，包括药盒台、升降机构、及称重机构，其中药盒台上布置有若干取放药盒的操作工位，所述药盒台设于转动机构上并受其控制转动，所述药盒台下方设有称重机构和升降机构，所述称重机构对准药盒台的各操作工位，所述升降机构控制称重机构与药盒台在竖直方向的相对位移，使药盒台中的药盒置于称重机构上称重。该称重机构能够在向药盒中加药时，实现实时称重，从而保证药盒中加药的精确性。升降机构使药盒先后由药盒台和托盘支撑，从而保证药盒在转动和称重功能之间的过渡，防止设备不同机构之间发生干涉。

进一步，所述称重机构包括托盘、称重台、称重传感器及称重电路；所述称重台上布置有若干称重传感器，所述称重传感器上连接有托盘，所述药盒台转动至指定位置时，所述托盘位于操作工位的正下方，其中称重传感器连接于称重电路上。通过药盒称重，并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。通过称重电路将称重传感器测得的模拟量转化为数字量。

进一步，所述升降机构包括升降台和升降电机，所述升降台上设置的转动机构连接并控制药盒台转动；所述升降电机控制药盒台相对于称重台在竖直方向上移动，控制药盒台下降，使药盒置于托盘上进行称重；或者控制药盒台上升，使药盒脱离托盘。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构动作时相互不发生影响。

进一步，所述转动机构包括转动座、从动轮、主动轮、及转动电机；所述转动座固定于升降台上，所述从动轮设于转动座内可相对转动，且所述从动轮连接并支撑于药盒台的中部，转动电机的转轴与主动轮同轴连接，主动轮以齿轮传动、链条传动或同步带传动方式控制从动轮及药盒台的转停。

进一步，在称重机构下方连接有基架，基架包括基台和限位筒，基台通过限位筒连接并支撑称重台；升降电机连接于升降台上，所述升降电机的中部具有升降轴，所述升降轴固定于基台上，所述升降台上布设有若干位于升降电机四周的导向机构，所述导向机构穿过称重台连接于基台上，使所述升降电机控制升降台在导向机构的导向作用下在竖直方向上移动。

进一步，所述导向机构采用直线轴承连接升降台与基台；或者所述导向机构包括导向套和导向轴，所述导向轴穿过称重台连接于基台上，所述导向套设于升降台上，所述导向套套于导向轴外且可相对滑动，所述导向机构用于升降台在竖直方向上的升降导向。

进一步，所述药盒台上方设有若干用于加药控制的下药机构，操作工位移动至指定位置时，每个托盘正对各操作工位，每个操作工位正对各下药机构；下药机构控制下药盖向药盒加药时，称重传感器实时测量药盒重量。其下药机构在指定位置实现加药，使该操控机构的各个机构相互独立，保证控制逻辑之间不发生干扰，提高加药的准确性。