[实用新型]一种发药机的药盒操控机构

权利要求书

1.一种发药机的药盒操控机构，其特征在于，它包括药盒台（6）、升降机构（2）、及称重机构（3），其中药盒台（6）上布置有若干取放药盒（5）的操作工位（61），所述药盒台（6）设于转动机构（4）上并受其控制转动，称重机构（3）和升降机构（2）位于药盒台（6）下方，所述称重机构（3）对准药盒台（6）的各操作工位（61），所述升降机构（2）控制称重机构（3）与药盒台（6）在竖直方向的相对位移，使药盒台（6）中的药盒（5）置于称重机构（3）上称重。

2.如权利要求1所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述称重机构（3）包括托盘（31）、称重台（33）、称重传感器（32）及称重电路；所述称重台（33）上布置有若干称重传感器（32），所述称重传感器（32）上连接有托盘（31），所述药盒台（6）转动至指定位置时，所述托盘（31）位于操作工位（61）的正下方，其中称重传感器（32）连接于称重电路上。

3.如权利要求2所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降台（26）和升降电机（23），所述升降台（26）上设置的转动机构（4）连接并控制药盒台（6）转动；所述升降电机（23）控制药盒台（6）相对于称重台（33）在竖直方向上移动，控制药盒台（6）下降，使药盒置于托盘（31）上进行称重；或者控制药盒台（6）上升，使药盒脱离托盘（31）。

4.如权利要求3所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述转动机构（4）包括转动座（45）、从动轮（44）、主动轮（43）、及转动电机（41）；所述转动座（45）固定于升降台（26）上，所述从动轮（44）可转动的设于转动座（45）内，且所述从动轮（44）连接并支撑于药盒台（6）的中部，转动电机（41）的转轴与主动轮（43）同轴连接，主动轮（43）以齿轮传动、链条传动或同步带传动方式控制从动轮（44）及药盒台（6）的转停。

5.如权利要求4所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，在称重机构（3）下方连接有基架（1），基架（1）包括基台（11）和限位筒（12），基台（11）通过限位筒（12）连接并支撑称重台（33）；升降电机（23）连接于升降台（26）上，所述升降电机（23）的中部具有升降轴（21），所述升降轴（21）固定于基台（11）上，所述升降台（26）上布设有若干位于升降电机（23）四周的导向机构，所述导向机构穿过称重台（33）连接基台（11），使所述升降电机（23）控制升降台（26）在导向机构的导向作用下在竖直方向上移动。

6.如权利要求5所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述导向机构采用直线轴承连接升降台（26）与基台（11）；或者所述导向机构包括导向套（25）和导向轴（24），所述导向轴（24）穿过称重台（33）连接于基台（11）上，所述导向套（25）设于升降台（26）上，所述导向套（25）套于导向轴（24）外且可相对滑动，所述导向机构用于升降台（26）在竖直方向上的升降导向。

7.如权利要求2至6之一所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述药盒台（6）上方设有若干用于加药控制的下药机构，操作工位（61）移动至指定位置时，每个托盘（31）正对各操作工位（61），每个操作工位（61）正对各下药机构；下药机构控制下药盖（9）向药盒（5）加药时，称重传感器（32）实时测量药盒（5）重量。

8.如权利要求7所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述下药机构包括轴线重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动器，定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖（9）交替开闭，下药盖（9）包括可相对转动的定盖体（92）和动盖体（91），定盖体（92）螺旋连接药瓶口；动盖体（91）的外壁上设有驱动齿，定盖体的外壁设有限制齿；定卡环的内壁上设有放置限制齿的凹槽或/和凸棱，使定卡环与定盖体（92）匹配；动卡环的内壁上设有放置驱动齿的凹槽或/和凸棱，使动卡环与动盖体（91）匹配。