[实用新型]塔机群智能防撞设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，尤其涉及一种塔机群智能防撞设备。

背景技术

在建筑施工领域中，塔机是一种应用极为广泛的大型设备，有时候针对大型建筑工地，需要塔机群同时作业，由于场地和工作的限制，而且吊臂比较长，塔机吊臂和吊臂之间就会产生交迭区，使塔机吊臂有相互碰撞的可能。塔机吊臂一旦相互发生碰撞有可能导致塔机倾斜和吊臂弯曲甚至有可能导致吊臂断裂进而吊臂和调运货物坠落，对施工和操作人员的人身安全带来极大的隐患。塔机是现代工程建设中应用最普遍的工程机械之一，为了加快施工进度，消除吊运盲区，塔机的布设密度越来越大，这大大增加了作业过程中塔机间发生碰撞的可能性。

现有的防撞设备一种是包含监测部分和预警部分，预测到塔机间有可能发生碰撞时，通过人工操作避开碰撞，另一种防撞设备是包括总系统和每个塔机子系统，通过子系统实时监测搜集各个塔机数据汇总至总系统计算再将防碰撞操作指令传输至各个塔机子系统实现防碰撞运行。第一种属于传统设备，此种设备不能自动控制防撞，需要人工操作，而且为了避免两个塔机上的防碰撞操作有效，两个塔机上的人操作需要交流方案后进行，操作非常繁琐。第二种属于自动防撞设备，此种设备减少了人工操作，但是各子系统的数据搜集如果通过无线传输，会因为系统庞大无线传输的不稳定有些数据不能实时搜集，而出现控制不精确，容易导致碰撞，如果通过有线传输，则也会因为工地复杂布线出现难题，而且成本很高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中塔机群防撞需要人工操作不方便以及集中数据处理无线不稳定，有线难实现和成本高的技术问题，本实用新型提供了一种塔机群智能防撞设备。

(二)技术方案

本实用新型塔机群智能防撞设备包括：安装于相邻两个塔机其中之一的第一塔机上的第一智能防撞装置。第一塔机包括：吊臂、驾驶室、塔柱和第一吊臂旋转驱动装置；在第一塔机中，第一吊臂旋转驱动装置安装在塔柱与吊臂相交处，固定于吊臂上；该第一吊臂旋转驱动装置包括：第一减速器和第一电机。第一智能防撞装置包括：第一报警器、第一键盘、第一显示器、第一距离传感器与第一处理器。其中，第一处理器、第一键盘、第一显示器和第一报警器安装于第一塔机的驾驶室内；第一电机、第一减速器、第一报警器、第一键盘、第一显示器和第一距离传感器与第一处理器连接。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备还包括：第二智能防撞装置，安装于相邻两个塔机其中另一的第二塔机上。第二塔机包括：吊臂、驾驶室、塔柱和第二吊臂旋转驱动装置；在第二塔机中，第二吊臂旋转驱动装置安装在塔柱与吊臂相交处，固定于吊臂上；该第二吊臂旋转驱动装置包括：第二减速器和第二电机。第二智能防撞装置包括：第二报警器、第二键盘、第二显示器、第二距离传感器、第二处理器和第二换向控制装置。其中，第二处理器、第二键盘、第二显示器和第二报警器设置于第二塔机的驾驶室内，第二报警器、第二电机、第二减速器、第二键盘、第二显示器和第二距离传感器与第二处理器连接，第二换向控制装置连接于第二吊臂旋转驱动装置和第二处理器之间。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，在第一塔机中，第一距离传感器设置在吊臂较长端的顶部，该第一距离传感器为非接触距离传感器。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，第一距离传感器有若干个，均匀设置于吊臂较长端顶部。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，在第一塔机中，吊臂上靠近驾驶室处安装有监控器，监控器通过数据传输线与处理器相连。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，第一处理器包括：输入/输出接口电路、存储模块、数据处理模块、电源接口、距离传感器接口电路、减速控制接口电路、电机启动接口电路、电机换向接口电路、报警接口。其中，输入/输出接口电路与第一键盘和第一显示器连接，电源接口接电源、减速控制接口电路与第一减速器连接，电机启动接口电路和电机换向接口电路与第一电机连接，距离传感器接口与第一距离传感器连接。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，第一处理器还包括：移动数据接口电路。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，第一处理器还包括：急停控制接口电路，该急停控制接口电路与第一塔机的急停装置相连接。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备还包括：震动传感器，安装于第一塔机上；其中，第一处理器还设有震动传感接口电路。

优选地，本实用新型塔机群智能防撞设备中，第一报警器包括：报警指示灯和蜂鸣器；其中，在第一塔机内，报警指示灯安装在驾驶室内，蜂鸣器安装在驾驶室外。

(三)有益效果