[实用新型]输料控制系统及地下施工机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种输料控制系统及地下施工机械。

背景技术

在地下施工中，尤其是在采用暗挖法进行城市地铁施工中，渣土的输送是必不可少的环节。人工或机械挖掘出的渣土需要及时地清理出工作界面，以便进行下一步的施工，而渣土的输送对地下施工效率影响较大。

现有的地下施工所产生的渣土主要是利用挖掘机或一些施工设备的输送装置将渣土装载或传送到渣土运输车上，然后再由渣土运输车将渣土运离工作面。其中，挖掘机是以柴油机提供动力的，其工作时会排放出废气，而在空气流动性不好的地下空间来说，这些废气会造成地下空气污染，影响施工环境和施工人员的身体健康。

采用施工设备的输送装置进行渣土运输的方式则面临着控制效果不理想的问题，由于输送装置往往采用全液压控制系统，需要施工人员通过液压手柄和开关按钮进行控制，在液压手柄操作不熟练时容易引起系统冲击，例如在启动时如果操作人员一下子将手柄推到最大，则液压阀就会突然全开，造成较强的启动冲击，而输送装置上如果附着了一些渣土，则可能造成对输送装置的堵塞。除此之外，在渣土的正常输送过程中也可能出现堵塞。对于输送装置的堵塞主要是通过人工进行清理，效率比较低下。目前也有通过振动电机来进行清堵，但这种方式需要加配振动电机，提高了设备成本，也占用了更多的空间和重量。

另一方面，现有的输送控制系统设计比较简单，主要通过施工人员肉眼观察来了解渣土输送的情况，但这样的观察无法获得更为准确和详细的设备状态，控制的可靠性和准确性比较一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种输料控制系统及地下施工机械，能够实现复杂施工工况下的输料控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输料控制系统，包括：输料操控手柄、控制器和输料控制阀，所述输料操控手柄与所述控制器信号连接，所述控制器与所述输料控制阀的控制端信号连接，所述输料控制阀设置在输料系统中输料马达的工作油路中，用于控制所述输料马达的启停、转向和转速。

进一步的，还包括压力传感器，用于检测所述输料马达的正转工作油压，并提供给所述控制器；所述控制器与所述压力传感器信号连接，能够通过所述输料控制阀控制所述输料马达交替正反转来实现清堵。

进一步的，所述控制器中还包括启动过渡单元，与所述输料操控手柄和所述输料控制阀均信号连接，能够控制提供给所述输料控制阀的电流值以预设函数逐步增加到最大电流值。

进一步的，所述信号连接为电压/电流信号连接或控制器局域网总线信号连接。

进一步的，还包括人机交互装置，与所述控制器信号连接，能够显示系统状态信息和故障报警信息，并能够根据接收的外部输入进行堵料压力阈值、允许最大反转次数、反转时间和/或启动时间的设定。

进一步的，还包括转速传感器，与所述控制器信号连接，能够在所述输料马达正常输料时检测马达转速，并将马达转速提供给所述控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种地下施工机械，包括输料马达，其中还包括前述的输料控制系统。

基于上述技术方案，本实用新型使控制器分别与输料操控手柄和输料控制阀信号连接，利用电气控制代替部分液压控制，相比于现有的全液压输料控制过程，能够在更复杂的施工工况下实现较好的控制效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型输料控制系统的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型输料控制系统的另一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型输料控制系统的又一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型输料控制系统实施例中人机交互装置的界面示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本实用新型输料控制系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中，输料控制系统包括：输料操控手柄1、控制器2和输料控制阀3，所述输料操控手柄1与所述控制器2信号连接，所述控制器2与所述输料控制阀3的控制端信号连接，所述输料控制阀3设置在输料系统中输料马达4的工作油路中，用于控制所述输料马达4的启停、转向和转速。