[实用新型]输料控制系统及地下施工机械

权利要求书

1.一种输料控制系统，其特征在于，包括：输料操控手柄(1)、控制器(2)和输料控制阀(3)，所述输料操控手柄(1)与所述控制器(2)信号连接，所述控制器(2)与所述输料控制阀(3)的控制端信号连接，所述输料控制阀(3)设置在输料系统中输料马达(4)的工作油路中，用于控制所述输料马达(4)的启停、转向和转速。

2.根据权利要求1所述的输料控制系统，其特征在于，还包括压力传感器(5)，用于检测所述输料马达(4)的正转工作油压，并提供给所述控制器(2)；所述控制器(2)与所述压力传感器(5)信号连接，能够通过所述输料控制阀(3)控制所述输料马达(4)交替正反转来实现清堵。

3.根据权利要求1～2任一所述的输料控制系统，其特征在于，所述控制器(2)中还包括启动过渡单元，与所述输料操控手柄(1)和所述输料控制阀(3)均信号连接，能够控制提供给所述输料控制阀(3)的电流值以预设函数逐步增加到最大电流值。

4.根据权利要求1所述的输料控制系统，其特征在于，所述信号连接为电压/电流信号连接或控制器局域网总线信号连接。

5.根据权利要求1所述的输料控制系统，其特征在于，还包括人机交互装置(6)，与所述控制器(2)信号连接，能够显示系统状态信息和故障报警信息，并能够根据接收的外部输入进行堵料压力阈值、允许最大反转次数、反转时间和/或启动时间的设定。

6.根据权利要求1所述的输料控制系统，其特征在于，还包括转速传感器(7)，与所述控制器(2)信号连接，能够在所述输料马达(4)正常输料时检测马达转速，并将马达转速提供给所述控制器(2)。

7.一种地下施工机械，包括输料马达(4)，其特征在于，还包括权利要求1～6任一所述的输料控制系统。