[实用新型]一种四旋翼机的图像采集监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业农情图像监控技术领域，尤其涉及一种四旋翼机的图像采集监控装置。

背景技术

目前的农业农情图像监控手段大多采用手持式图像采集或固定式图像采集，不仅采集不方便，而且采集到的数据并不全面，不能全方位对目标农作物进行监控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可以进行全方位农业农情图像监控的四旋翼机的图像采集监控装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种四旋翼机的图像采集监控装置，适用于四旋翼机，包括：安装在所述四旋翼机上的依次连接的拍摄装置、数据传输装置、飞行控制装置和GPS装置，以及与所述数据传输装置无线连接的地面监控装置；所述拍摄装置包括网络摄像机和红外视频采集装置。

本实用新型的有益效果是：通过地面监控装置实现对四旋翼机的灵活控制，通过四旋翼机的各种飞行动作获得准确清晰的图像，从而实现实时实地全方位灵活农业农情图像监控。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述数据传输装置包括：均与所述飞行控制装置和所述拍摄装置连接的信号接收器和数据发射器。

采用上述技术方案的有益效果是：通过信号接收器和数据发射器将信号接收和数据发送分开，可以避免信号和数据混淆或者误发误收的情况。

优选地，所述地面监控装置包括：依次连接的信号发射器、监控计算机和数据接收器，所述信号发射器与所述信号接收器无线连接，所述数据接收器与所述数据发射器无线连接。

采用上述技术方案的有益效果是：通过信号发射器将监控计算机发送的控制信号发送出去，通过数据接收器接收来自四旋翼机的数据，数据的接收和发送分开，可以避免信号和数据混淆或者误发误收的情况。

优选地，所述飞行控制装置包括：依次连接的测定装置、飞控计算机和驱动装置。

采用上述技术方案的有益效果是：通过测定装置测定四旋翼机的飞行状态，飞控计算机根据飞行状态和接收到的控制信号控制驱动装置驱动四旋翼机进行飞行，方便控制飞行高度和角度，从而方便获取想要的图像信息。

优选地，所述飞行状态包括所述四旋翼机的高度、速度、角速度、加速度和飞行姿态。

采用上述技术方案的有益效果是：通过控制飞行的高度、速度、角速度、加速度和飞行姿态，飞行姿态包括仰头、低头、左倾斜和右倾斜等，可以更灵活地控制四旋翼机的飞行状态。

优选地，所述测定装置包括：传感器组和垂直陀螺仪。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器组用来检测飞行的高度、速度、角速度和加速度，垂直陀螺仪用来检测飞行姿态。

优选地，所述驱动装置包括：电子调速器和无刷电机。

采用上述技术方案的有益效果是：电子调速器用于调节无刷电机的转速，从而进一步调节飞行速度。

优选地，所述网络摄像机包括CCD图像传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：作为摄像器件，与摄像管相比，CCD图像传感器有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、光敏元的几何精度高、光谱响应范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种四旋翼机的图像采集监控装置的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种四旋翼机的图像采集监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1给出了本实用新型实施例提供的一种四旋翼机的图像采集监控装置，适用于四旋翼机5，包括：安装在四旋翼机5上的依次连接的拍摄装置1、数据传输装置2、飞行控制装置3和GPS装置6，以及与数据传输装置2无线连接的地面监控装置4；

拍摄装置1用于在地面监控装置4控制下进行图像拍摄和红外视频拍摄；

飞行控制装置3用于在地面监控装置4控制下控制四旋翼机5进行飞行；

数据传输装置2用于将地面监控装置4发出的控制信号传递给飞行控制装置3和拍摄装置1，并将拍摄装置1的拍摄内容和飞行控制装置3检测的四旋翼机5的飞行状态发送给地面监控装置；

地面监控装置4用于控制拍摄装置1进行拍摄和控制四旋翼机5进行飞行；

GPS装置6用于对四旋翼机5进行定位；